Awesome GitHub RepositoriesGeometry Processing

jetson-inference is a set of libraries and tools for executing optimized deep learning models on embedded GPU hardware. Its primary purpose is to enable real-time computer vision and AI inference at the edge with low latency and high throughput. The project distinguishes itself through high-performance streaming analytics and the ability to execute concurrent AI pipelines on auto-grade silicon. It provides specialized support for multi-sensor stream processing, utilizing zero-copy data transport to load camera frames directly into GPU memory. The codebase covers a broad surface of capabiliti

RecastNavigation is a navigation mesh toolset and game AI pathfinding library used to generate and query walkable surfaces in 3D environments. It functions as a runtime navigation mesh generator and spatial query library, transforming raw 3D geometry into simplified surfaces to enable AI movement. The project includes a crowd simulation engine that manages steering and collision avoidance for large numbers of agents. It provides capabilities for group movement coordination and the simulation of many agents simultaneously using scalable navigation techniques. The system covers mesh generation

meshoptimizer is a 3D mesh optimization library designed to compress geometry and animation data, reduce memory usage, and improve rendering performance. It functions as a geometry simplification tool, a mesh compression codec, and a utility for preparing data for mesh shaders and raytracing acceleration. The library provides specialized toolsets for partitioning meshes into clusters and meshlets to optimize hardware-accelerated rendering pipelines. It also includes helpers for generating opacity micromaps and spatial clusters to increase the speed of hardware ray-triangle intersection tests.

libigl एक C++ ज्योमेट्री प्रोसेसिंग लाइब्रेरी है जिसका उपयोग 3D ट्रायंगल और टेट्राहेड्रल मेश का विश्लेषण और हेरफेर करने के लिए किया जाता है। यह एक न्यूमेरिकल लीनियर अलजेब्रा सूट और मेश मैनिपुलेशन फ़्रेमवर्क के रूप में कार्य करती है, जो कठोर और पॉलीहार्मोनिक ट्रांसफ़ॉर्मेशन को लागू करने के लिए एक ज्योमेट्रिक डिफ़ॉर्मेशन इंजन को एकीकृत करती है। यह प्रोजेक्ट अपने हेडर-ओनली लाइब्रेरी डिज़ाइन और कठोर-संभव (rigid-as-possible) और पॉलीहार्मोनिक आकार विरूपण सहित विशेष विरूपण तकनीकों के कार्यान्वयन के लिए जाना जाता है। यह इंटरैक्टिव सीन कंट्रोल्स और मेश पिकिंग के साथ सतहों और स्केलर फ़ील्ड्स को रेंडर करने के लिए एक विज़ुअलाइज़ेशन टूल भी प्रदान करता है। यह लाइब्रेरी वक्रता (curvature) और जियोडेसिक दूरियों के लिए ज्योमेट्री विश्लेषण, आइसो-सतह निष्कर्षण और त्रिकोणीयकरण के माध्यम से मेश जनरेशन, और एनिसोट्रोपिक वॉरपिंग के माध्यम से रीमेशिंग सहित व्यापक क्षमताओं को कवर करती है। यह लैपलेस समीकरणों और द्विघात प्रोग्राम्स को हल करने के लिए बूलियन मेश ऑपरेशंस, सतह पैरामीट्रिज़ेशन और न्यूमेरिकल ऑप्टिमाइज़ेशन का भी समर्थन करती है। टूलकिट में विभिन्न 3D ज्योमेट्री फ़ॉर्मेट्स को आयात और निर्यात करने के लिए यूटिलिटीज शामिल हैं और यह स्क्रिप्ट निष्पादित करने और मैट्रिसेस साझा करने के लिए Matlab के साथ इंटरऑपरेबिलिटी का समर्थन करती है।

A lightweight, easy-to-use, and efficient library for processing and rendering 3D data (C++ & Python)

Collision detection is essential for realistic physical interactions in video games and computer animation. In order to ensure real-time interactivity with the player/user, video game and 3D modeling software developers usually approximate the 3D models composing the scene (e.g. animated…

The Polygon Mesh Processing Library is a modern C++ open-source library for processing and visualizing polygon surface meshes. Its main features are:

A generic programming header only C++ library for processing polygonal and polyhedral meshes

PolyPartition is a lightweight C++ library for polygon partition and triangulation. PolyPartition implements multiple algorithms for both convex partitioning and triangulation. Different algorithms produce different quality of results (and their complexity varies accordingly). The implemented…

This project implements the seam-aware decimation portion of our SIGGRAPH Asia 2017 paper Seamless: Seam erasure and seam-aware decoupling of shape from mesh resolution. Seam-aware decimater simplifies a mesh while preserving its UV's boundary. It allows the same texture to be used across all…

When graphics programmers face the problem of creating a mesh for a sphere, trade-offs must be made between quality and construction, memory and rendering costs. This document introduces four different methods and analyzes their characteristics and compares them allowing programmers to make an…

Bunch of credits must go to David for inventing such beautiful algorithm (Newton Apple Wrapper):

The purpose of this library is to easily generate procedural meshes of geometric primitives such as spheres, boxes, cones, cylinders etc.

GeometronLib - Basic Geometry Library for 2D/3D Apps in modern C++

Extrudes an image into a 3D mesh in C++11 with no external dependencies. Sample VS Code project uses the sokol graphics library for rendering the extruded model.

A really fast C++ library for Delaunay triangulation of 2D points.