Awesome GitHub RepositoriesMotion Coordination Controllers

Marlin is a firmware platform designed for 3D printers and CNC machines that translates manufacturing instructions into precise hardware operations. It functions as a G-code interpreter, parsing text-based commands to manage multi-axis motion, thermal regulation, and material delivery systems. By operating independently of a host computer, the system enables a standalone manufacturing workflow through the direct processing of files from local storage. The firmware distinguishes itself through a modular hardware abstraction layer that supports a wide range of microcontroller configurations. It

Grbl est un firmware de contrôle de mouvement CNC et un analyseur de G-code conçu pour les fraiseuses. Il sert de couche de contrôle matériel s'exécutant sur des microcontrôleurs ATmega328 pour traduire les instructions G-code en mouvements moteurs précis. Le système gère l'accélération des moteurs pas à pas et le mouvement multi-axes coordonné pour piloter le matériel de fraisage. Il inclut un système de sondage d'outil pour automatiser l'alignement de la pièce et calculer les décalages de longueur d'outil, ainsi que des cycles de retour à l'origine (homing) qui utilisent des interrupteurs de fin de course pour établir une origine de coordonnées précise. Le firmware couvre une gestion de machine plus large incluant la modulation de la vitesse de la broche et du liquide de refroidissement, l'application de limites logicielles pour éviter les collisions physiques, et le mappage des broches d'entrée pour les fonctions matérielles. Il fournit également des rapports d'état en temps réel et des mises à jour de position vers un logiciel de contrôle externe.