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2 dépôts

Awesome GitHub RepositoriesHardware Command Routing

Systems for routing control signals from central processors to physical hardware components.

Distinct from Message Bus Interfaces: Focuses on routing hardware commands across physical interfaces rather than general IPC service coordination

Explore 2 awesome GitHub repositories matching networking & communication · Hardware Command Routing. Refine with filters or upvote what's useful.

Awesome Hardware Command Routing GitHub Repositories

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  • nasa-jpl/open-source-roverAvatar de nasa-jpl

    nasa-jpl/open-source-rover

    9,451Voir sur GitHub↗

    L'Open-Source Rover Platform est un framework matériel et logiciel pour construire et contrôler des rovers d'exploration planétaire à six roues. Il fournit un châssis de robot à six roues et un framework robotique modulaire conçu pour intégrer divers moteurs, tailles de roues et matériaux de châssis. La plateforme dispose d'un châssis à six roues équipé d'une suspension à pivot différentiel et d'un mécanisme de direction Ackerman pour permettre la navigation sur des terrains extérieurs accidentés. Le contrôle est géré via un système de communication qui connecte les processeurs centraux au matériel via Bluetooth, WiFi ou USB pour une opération à distance. Le système inclut une gestion électrique pour le contrôle de l'alimentation, suivant spécifiquement la tension de la batterie et la consommation de courant pour éviter une décharge profonde. Il prend également en charge la coordination des vitesses individuelles des moteurs et des orientations des roues pour une navigation précise du véhicule.

    Provides a communication bus that routes hardware commands via Bluetooth, WiFi, and USB to the onboard control unit.

    Prologdiyhardwaremars
    Voir sur GitHub↗9,451
  • googlecreativelab/anypixelAvatar de googlecreativelab

    googlecreativelab/anypixel

    6,440Voir sur GitHub↗

    Anypixel is a web-to-hardware display framework and toolkit for building large-scale physical interactive screens and button walls. It provides a system for mapping HTML canvas graphics to physical LED arrays, combining a networked pixel controller with a management tool that translates web application data into electronic signals for microcontroller-driven display boards. The project features a browser-based hardware simulation environment that allows for testing interactive display logic, button events, and network communication without requiring physical components. This emulator enables t

    Provides a routing mechanism to send control messages from a web controller to specific network addresses for LED hardware.

    JavaScripthardwarejavascriptschematics
    Voir sur GitHub↗6,440
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