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Awesome GitHub RepositoriesJavaScript Robotics Frameworks
Frameworks specifically designed to control robots, drones, and IoT devices using the JavaScript language.
Distinct from Robotics Frameworks: Candidates are either generic lists or specific to quadrupeds; this is a language-specific general-purpose robotics framework.
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- hybridgroup/cylon
hybridgroup/cylon
4,207Voir sur GitHubCylon est un framework de robotique JavaScript et une couche d'abstraction matérielle conçue pour contrôler des robots, des drones et des appareils IoT. Il fonctionne comme un orchestrateur d'appareils IoT qui traduit des commandes JavaScript de haut niveau en signaux matériels et gère plusieurs capteurs et composants simultanément. Le système utilise une architecture modulaire de pilotes et d'adaptateurs pour normaliser divers signaux matériels en une interface de programmation unifiée. Il permet le déploiement de logique de contrôle matériel à travers divers environnements, incluant les navigateurs web et les applications mobiles, via un bundling multiplateforme. Le framework couvre l'intégration matérielle via les interfaces GPIO et I2C et fournit des capacités d'interaction à distance utilisant les protocoles HTTP, MQTT et Socket.io. Il inclut une interface en ligne de commande pour le scaffolding de projet, la génération d'adaptateurs matériels et la gestion du cycle de vie des appareils, telle que les mises à jour de firmware et le scan d'appareils.
Provides a comprehensive JavaScript-based framework for controlling robots, drones, and IoT devices.
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