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Generation of 3D geometric models and engineering data for physical hardware components.
Distinct from CAD Modeling Kernels: Candidates focus on software kernels or simulators, not the actual engineering models for a physical chassis.
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XUAN est un système de contrôle de véhicule autonome qui intègre des microcontrôleurs et des capteurs pour gérer les pilotes matériels et la communication des modules IA. Il se compose d'un firmware de contrôle de véhicule embarqué, de conceptions matérielles de microcontrôleurs et d'un modèle CAO de châssis de véhicule. Le projet fournit les spécifications électroniques et physiques pour un véhicule basé sur un vélo, incluant des schémas PCB et des mises en page matérielles pour un contrôleur qui gère les pilotes de moteur via des bus de communication et des capteurs de mouvement. Il inclut également un ensemble de fichiers de conception 3D et de données d'ingénierie pour le cadre structurel physique. Le système couvre les systèmes de contrôle électronique et la conception structurelle, englobant les mises en page PCB, l'intégration de microcontrôleurs et la génération de modélisation de composants structurels pour le châssis du véhicule.
Provides 3D design files and engineering project data defining the physical geometry of the vehicle.