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Ce projet est un logiciel de pilotage automatique conçu comme un système d'exploitation temps réel pour gérer la dynamique de vol et la navigation de multicoptères autonomes, d'avions à voilure fixe et de rovers. Il sert de framework de pilotage automatique multi-véhicules qui prend en charge diverses configurations d'aéronefs, y compris les plateformes à décollage et atterrissage verticaux dans des environnements industriels. Le système inclut une pile de communication MAVLink pour échanger des données de télémétrie et de commande entre les véhicules sans pilote et les stations de contrôle au sol. Il fournit également un simulateur de vol software-in-the-loop pour tester la logique du pilote automatique et le comportement en vol dans un environnement virtuel sans nécessiter de matériel physique. Le framework intègre une couche d'abstraction matérielle pour intégrer des capteurs, des actionneurs et des radios de télémétrie dans les cartes de contrôle de vol. Il couvre également la communication des véhicules sans pilote en utilisant des protocoles standard et la gestion de la dynamique de vol pour les plateformes hybrides sans pilote.

PX4-Autopilot is a professional-grade flight control software stack designed for autonomous unmanned vehicles, including multicopters, fixed-wing aircraft, and vertical takeoff and landing platforms. It operates as a modular, real-time framework that decouples flight control logic from hardware drivers through a publish-subscribe middleware architecture. The system utilizes a deterministic microkernel runtime to execute time-critical flight control loops and sensor fusion tasks, ensuring stable navigation and vehicle operation. The platform distinguishes itself through a parameter-driven conf

Betaflight is open-source flight controller firmware designed to stabilize aircraft and manage sensor data through PID loops and motor control. It serves as a multirotor flight stack that integrates low-level drivers and control algorithms to manage electronic speed controllers, radio receivers, and telemetry hardware. The system focuses on real-time flight stabilization and telemetry routing. It includes a PID stabilization system to calculate motor outputs for aircraft stability and a flight telemetry manager to route real-time information to ground stations and on-screen displays. The fir

Ce projet est une simulation d'avion open source pour Microsoft Flight Simulator, fournissant une recréation haute fidélité d'un avion de ligne commercial. Il consiste en un modèle de vol détaillé, un cockpit virtuel interactif et des systèmes d'avion simulés conçus pour reproduire le comportement d'un jet de passagers réel. La simulation emploie une architecture avionique modulaire et une synchronisation de cockpit basée sur l'état pour gérer les instruments du poste de pilotage. Elle utilise un runtime WebAssembly pour une logique de systèmes haute performance et dispose d'un réseau de pont de données pour router les données de simulation vers du matériel externe et des outils tiers. Le projet couvre de larges domaines de simulation aéronautique, notamment la dynamique de vol des avions de ligne, la réplication des procédures de vol réelles et la création de livrées extérieures personnalisées. Il inclut également des ressources pédagogiques pour les opérations de vol et des outils interactifs pour l'exploration du cockpit. Le logiciel est maintenu via un système de gestion d'add-ons dédié pour installer et mettre à jour la simulation et ses extensions compatibles.

Prometheus is an autonomous drone flight stack providing a software suite for navigation, target recognition, and flight control. It functions as a computer vision navigation engine and a precision autonomous landing controller, enabling unmanned aerial vehicles to operate without manual pilot input. The system distinguishes itself through multi-vehicle coordination and swarm synchronization, allowing aerial and ground vehicles to maintain formations and execute joint maneuvers via a shared communication framework. It further integrates a simulation environment for software-in-the-loop testin

Rotors Simulator is a physics-based simulation framework designed for testing multirotor unmanned aerial vehicles and their control algorithms within a virtual environment. It models aerial vehicle movement, rotor thrust, and aerodynamic interactions by computing individual motor speeds directly to apply thrust and torque forces to rigid body dynamics. Aircraft kinematics, visual meshes, and sensor attachment points are described declaratively using unified robot description format files. The environment integrates dynamic models and aerodynamic forces through native runtime plugins while coo