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Malmo est une plateforme de simulation basée sur les voxels conçue pour la recherche en intelligence artificielle et l'étude des comportements d'agents autonomes. Construit comme un environnement sandbox utilisant Minecraft, il sert de framework pour la simulation multi-agents et la recherche en apprentissage par renforcement au sein d'une grille 3D de blocs. Le projet se distingue par un framework de simulation multi-agents qui coordonne et synchronise plusieurs agents autonomes pour accomplir des missions collaboratives. Il fournit une interface standardisée suivant les spécifications de l'apprentissage par renforcement, lui permettant de fonctionner comme un environnement pour entraîner des agents par essais et erreurs. La plateforme couvre un large éventail de capacités, incluant la génération d'environnements de recherche avec des définitions de tâches reproductibles et l'intégration de backends de jeu externes. Elle prend en charge des agents écrits dans plusieurs langages de programmation via une couche de communication agnostique et fournit des outils pour la visualisation à distance de l'état des simulations. Le moteur de simulation et les dépendances serveur sont fournis sous forme de déploiements conteneurisés pour garantir une installation cohérente sur différents systèmes.

Viser is a Python 3D visualization framework and remote scene server that renders 3D primitives, point clouds, and meshes in a web browser. It functions as a server-client system that synchronizes scene state and camera poses to a web client via WebSockets. The framework provides specialized capabilities for robotics and computer vision, including a URDF robot visualizer for loading robot models and joint states, as well as a GPU-accelerated Gaussian splatting viewer for high-fidelity volumetric rendering. It also supports the visualization of human body models and skinned meshes for pose ana