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OpenCat-Quadruped-Robot est un framework de développement et une API de contrôle de mouvement pour construire des robots à quatre pattes. Il fournit un environnement complet pour le développement de robots quadrupèdes, doté d'outils pour la conception de la démarche de locomotion, la cinématique inverse et une architecture de contrôle en couches qui sépare l'intelligence de haut niveau du mouvement de bas niveau. Le projet se distingue comme un outil de déploiement d'IA embarquée, permettant aux utilisateurs d'entraîner, de quantifier et de déployer des modèles de machine learning sur des modules de vision pour des tâches telles que la détection d'objets et le suivi de cibles visuelles. Il prend en charge l'interaction complexe homme-robot via le traitement de commandes vocales hors ligne, l'imitation de mouvements humains et une interface de programmation par blocs visuels pour la génération de logique graphique. Le système couvre une large surface de capacités, incluant la stabilisation de l'équilibre en temps réel via des données IMU, la navigation autonome utilisant des caméras 3D et diverses interfaces de contrôle à distance via Bluetooth et WiFi. Il inclut également des outils pour la simulation de démarche robotique, le transfert de politique d'apprentissage par renforcement et une API Python dédiée pour l'intégration de logiciels externes. La gestion du firmware est traitée via une suite d'outils de déploiement prenant en charge les mises à jour USB, Bluetooth et over-the-air pour les cartes mères et les modules de microcontrôleurs.