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Awesome GitHub RepositoriesSensor Drivers
Low-level software drivers for reading data from physical sensors.
Distinct from Sensor and Hardware: Focuses on the driver implementation for specific hardware like accelerometers, whereas Sensor and Hardware is a broad awesome-list category.
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Awesome Sensor Drivers GitHub Repositories
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- apache/nuttx
apache/nuttx
3,912Voir sur GitHubNuttX est un système d'exploitation temps réel (RTOS) conforme à POSIX, conçu pour les microcontrôleurs allant des architectures 8 bits aux 64 bits. Il fournit un environnement d'exécution déterministe avec un ordonnanceur de tâches temps réel et un noyau embarqué POSIX pour assurer une exécution de code portable sur diverses cibles matérielles. Le projet se distingue par une couche d'abstraction matérielle complète qui fournit des pilotes standardisés pour I2C, SPI, CAN et USB sur divers chipsets de semi-conducteurs. Il dispose également d'une pile réseau embarquée prenant en charge TCP, UDP, IPv4 et IPv6, ainsi que des protocoles industriels tels que Modbus et DroneCAN. Le système couvre un large éventail de capacités, incluant une gestion avancée de la mémoire avec pagination à la demande, des opérations cryptographiques sécurisées et un système de fichiers virtuel pour gérer des types de stockage disparates. Il intègre en outre des interfaces de haut niveau pour les interfaces graphiques, la synthèse audio et l'exécution de plusieurs langages de script et charges de travail WebAssembly. L'environnement est construit en utilisant Make ou CMake pour cibler des configurations de cartes et des chipsets spécifiques.
Implements drivers to collect data from hardware sensors like accelerometers and barometers via I2C and SPI.
Cembeddedmcumicrocontroller
