Awesome GitHub RepositoriesPerception Module Training

UniAD est un framework de deep learning unifié pour la conduite autonome qui intègre la perception, la prédiction et la planification dans un seul modèle end-to-end. Il fonctionne comme une architecture de réseau de neurones qui mappe directement les données brutes des capteurs vers des trajectoires de conduite et des plans de mouvement. Ce projet sert d'implémentation de recherche pour une approche orientée planification qui entraîne conjointement des modules d'occupation, de cartographie et de suivi d'objets. Il utilise un framework de perception multi-tâches pour optimiser les performances globales de conduite. Le système couvre un large éventail de capacités, notamment les pipelines de conduite end-to-end, l'optimisation du mouvement des véhicules et l'agrégation de caractéristiques visuelles. Il coordonne diverses tâches de conduite autonome pour affiner l'ensemble du processus de conduite en un seul cycle d'entraînement.

mmtracking is a PyTorch video perception framework designed for training and deploying computer vision models that analyze sequential image data. It provides specialized tools for multi-object tracking, video instance segmentation, and a configuration-driven system for managing deep learning models. The project utilizes a deep learning model registry and a configuration-driven pipeline to swap model backbones and detectors without modifying the core codebase. This modular approach allows for the development of custom perception architectures by combining various components and configurations.