Awesome GitHub RepositoriesRobot Behavior Programming

OpenCat-Quadruped-Robot is a development framework and motion control API for building four-legged robots. It provides a comprehensive environment for quadruped robot development, featuring tools for locomotion gait design, inverse kinematics, and a layered control architecture that separates high-level intelligence from low-level motion. The project distinguishes itself as an embedded AI deployment tool, allowing users to train, quantize, and deploy machine learning models to vision modules for tasks such as object detection and visual target tracking. It further supports complex human-robot

Webots este un simulator de roboți bazat pe fizică și un mediu de dezvoltare utilizat pentru modelarea, programarea și testarea comportamentului roboților într-o lume fizică 3D simulată. Servește drept instrument de prototipare virtuală pentru a verifica sistemele mecanice și electronice prin crearea de modele virtuale de roboți și logică de control. Platforma permite un flux de lucru complet de simulare robotică, inclusiv dezvoltarea de controllere pentru roboți și programarea comportamentelor agenților autonomi. Se concentrează pe modelarea sistemelor fizice pentru a reprezenta proprietățile mecanice ale hardware-ului și a simula interacțiunile din lumea reală. Capabilitățile sistemului acoperă dezvoltarea de controllere pentru roboți, programarea agenților autonomi și modelarea și simularea generală a sistemelor robotice.