8 repository-uri
Software suites for diagnosing, monitoring, and testing vehicle communication buses.
Explore 8 awesome GitHub repositories matching part of an awesome list · Security Analysis Applications. Refine with filters or upvote what's useful.
Openpilot este un sistem de asistență a șoferului open-source care se integrează cu unitățile de control ale vehiculului pentru a oferi direcție, accelerare și frânare automate. Funcționează ca un middleware de robotică auto, utilizând un mediu de runtime specializat pentru a procesa datele senzorilor și a executa comenzi de control în timp real care gestionează dinamica vehiculului. Platforma se distinge printr-o interfață agnostic-hardware care traduce comenzile de conducere standardizate în protocoalele proprietare necesare pentru o gamă largă de mărci și modele de vehicule. Utilizează planificarea traiectoriei bazată pe rețele neuronale pentru a prezice traiectoriile din date vizuale și istorice, în timp ce o buclă de control deterministă asigură ajustări de înaltă frecvență pentru stabilitatea vehiculului. Pentru a menține siguranța operațională, sistemul încorporează un proces independent de monitorizare (watchdog) care urmărește performanța și declanșează deconectarea imediată la detectarea anomaliilor. Arhitectura software se bazează pe fuziunea senzorilor în timp real pentru a sincroniza intrările camerei și radarului într-o reprezentare unificată a mediului. Componentele sistemului comunică printr-o magistrală bazată pe mesaje pentru a facilita schimbul de date cu latență scăzută între senzori și actuatoare, susținut de un strat de traducere modular care permite integrarea cu diverse protocoale de comunicare auto.
Open source driving agent for adaptive cruise and lane keeping.
OpenALPR is a computer vision platform designed to identify vehicle license plates and attributes from live video streams or static images. It functions as an intelligent access control and analytics system, enabling the automation of security monitoring, parking facility management, and operational workflows through real-time vehicle detection. The platform distinguishes itself by supporting international license plate formats and regional configuration mapping, allowing for deployment across diverse geographic standards. It integrates directly with existing network camera infrastructure, pe
Library for automatic license plate recognition across multiple languages.
Tesla Mod — Flipper Zero & ESP32. Nag killer, FSD region unlock, track mode, BMS dashboard, blind spot alert, high beam strobe, speed display, steering mode more. Works via OBD-II or X179 connector.
Toolkit for Tesla CAN bus interaction via Flipper Zero.
Security analysis toolkit for proprietary car protocols
Security analysis toolkit for proprietary automotive communication protocols.
UDS Simulator and Fuzzer
GUI tool for monitoring CAN buses and identifying attached devices.
CANToolz - framework for black-box CAN network analysis
Modular framework for analyzing CAN networks and device traffic.
CAN analysis - Use your car as a gamepad!
Scripts for CAN bus interaction and vehicle gamepad control.
Professional ECU Diagnostics & Tuning Suite
Professional suite for ECU diagnostics, tuning, and sensor monitoring.