BehaviorTree.CPP is a C++ library for designing task-switching logic and reactive behaviors using a hierarchical tree structure. It provides a framework for creating reactive logic systems that manage complex behaviors through an execution engine and a centralized data store for sharing state between nodes. The library decouples high-level behavioral logic from source code by using an XML parser to define tree morphology. It further extends its functionality through a dedicated visualizer for monitoring real-time execution states and a specialized bridge for integrating ROS2 actions and servi
Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP
Library implementing the Responsibility Sensitive Safety model (RSS) for Autonomous Vehicles
The ROSPlan framework provides a generic method for task planning in a ROS system.
RAFCON (RMC एडवांस्ड फ्लो कंट्रोल) रोबोट प्रोग्राम का प्रतिनिधित्व करने के लिए पदानुक्रमित स्टेट मशीनों का उपयोग करता है, जिसमें समवर्ती स्टेट निष्पादन की सुविधा है। यह स्टेट मशीनों के निर्माण का समर्थन करने वाले ग्राफिकल यूजर इंटरफेस के साथ आता है और इसमें IDE जैसे डिबगिंग तंत्र शामिल हैं। वैकल्पिक रूप से, स्टेट मशीनों को RAFCON के API का उपयोग करके प्रोग्रामेटिक रूप से उत्पन्न किया जा सकता है।
dlr-rm/rafcon की मुख्य विशेषताएं हैं: Behavior and Decision, बिहेवियरल लॉजिक।
dlr-rm/rafcon के ओपन-सोर्स विकल्पों में शामिल हैं: behaviortree/behaviortree.cpp — BehaviorTree.CPP is a C++ library for designing task-switching logic and reactive behaviors using a hierarchical tree… behaviortree/groot — Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP. intel/ad-rss-lib — Library implementing the Responsibility Sensitive Safety model (RSS) for Autonomous Vehicles. kcl-planning/rosplan — The ROSPlan framework provides a generic method for task planning in a ROS system. reelrbtx/smacc — An Event-Driven, Asynchronous, Behavioral State Machine Library for ROS (Robotic Operating System) applications…