2 रिपॉजिटरी
Mechanisms for serializing and transmitting component data across computing nodes in a distributed architecture.
Distinct from Node-Based UI Components: Distinct from Node-Based UI Components: focuses on backend data distribution and serialization across physical nodes rather than UI graph components.
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F Prime एक कंपोनेंट-आधारित फ्रेमवर्क है जिसे एम्बेडेड और स्पेसफ्लाइट सॉफ्टवेयर के विकास और परिनियोजन (deployment) के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक मॉड्यूलर आर्किटेक्चर प्रदान करता है जो सॉफ्टवेयर लॉजिक को कम्युनिकेशन इंटरफेस से अलग करता है, जिससे डेवलपर्स को डोमेन-विशिष्ट मॉडलिंग भाषा के माध्यम से सिस्टम संरचनाओं को परिभाषित करने की अनुमति मिलती है। यह मॉडल-आधारित दृष्टिकोण स्वचालित कोड जनरेशन को सक्षम बनाता है, जो जटिल सिस्टम टोपोलॉजी में निरंतरता सुनिश्चित करता है और सॉफ्टवेयर मॉड्यूल के बीच सख्त इंटरफेस अनुबंधों को बनाए रखता है। यह फ्रेमवर्क अपने एकीकृत बिल्ड सिस्टम और ग्राउंड डेटा ऑपरेशंस सूट के माध्यम से खुद को अलग करता है। यह एम्बेडेड सॉफ्टवेयर के पूरे जीवनचक्र को स्वचालित करता है, क्रॉस-कंपाइलेशन और डिपेंडेंसी मैनेजमेंट से लेकर टेलीमेट्री और कमांड इंटरफेस के जनरेशन तक। ऑनबोर्ड फ्लाइट सॉफ्टवेयर और ग्राउंड-आधारित मॉनिटरिंग दोनों के लिए एक एकीकृत वातावरण प्रदान करके, यह विविध हार्डवेयर प्लेटफॉर्मों पर वितरित एम्बेडेड सिस्टम के निर्बाध एकीकरण, परीक्षण और कमांड-एंड-कंट्रोल की सुविधा प्रदान करता है। अपने मुख्य आर्किटेक्चर से परे, इस प्रोजेक्ट में सिस्टम ऑब्जर्वेबिलिटी के लिए व्यापक उपकरण शामिल हैं, जिनमें रीयल-टाइम टेलीमेट्री विज़ुअलाइज़ेशन, इवेंट लॉगिंग और डायग्नोस्टिक ट्रेसिंग शामिल हैं। यह बेयर-मेटल वातावरण से लेकर रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम तक, परिनियोजन परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है, और मेमोरी मैनेजमेंट, स्टेट-ड्रिवन व्यवहार मॉडलिंग, और एसिंक्रोनस टास्क निष्पादन के लिए तंत्र प्रदान करता है। यह प्रोजेक्ट एक C++ रिपॉजिटरी के रूप में बनाए रखा गया है, जिसमें व्यापक डॉक्यूमेंटेशन और क्रॉस-प्लेटफॉर्म विकास के लिए बिल्ड-सिस्टम सपोर्ट शामिल है।
Enables distributed system architectures by serializing and transmitting component data across computing nodes without modifying internal logic.
ROS 2 is a distributed communication middleware for robot systems, built on a peer-to-peer Data Distribution Service (DDS) foundation. It provides a publish-subscribe messaging layer where typed data flows between decoupled components across a network, along with synchronous remote procedure calls and action-based task execution for long-running goals with periodic feedback. The framework includes an interface definition language that generates type-safe code for messages, services, and actions, ensuring cross-language compatibility, and supports fine-grained Quality of Service profiles that c
Enables independent processes to publish and subscribe to messages over named channels in a node graph.