2 रिपॉजिटरी
Awesome GitHub RepositoriesRobot Joint Control
Manual operation of robotic joints and end-effectors using external input peripherals.
Distinct from Manual Hardware Control Interfaces: Specifically targets the manual movement of robotic joints rather than generic hardware trigger mapping
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Awesome Robot Joint Control GitHub Repositories
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- vector-wangel/xlerobot
Vector-Wangel/XLeRobot
5,256GitHub पर देखेंXLeRobot is an embodied AI robotics platform and hardware ecosystem designed for developing and deploying autonomous robots. It integrates a dual-arm mobile robot platform with an LLM-based robot controller, a physics-based simulation environment, and a teleoperation interface to translate natural language instructions into physical actions. The project emphasizes low-cost robot fabrication using 3D printing and affordable components to create a mobile base with interchangeable arms and grippers. It features a specialized teleoperation workflow that allows for remote hardware control via VR i
Allows manual operation of joints and end-effectors using keyboards, game controllers, or VR hardware.
Python - petoicamp/opencat-quadruped-robot
PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot
4,891GitHub पर देखेंOpenCat-Quadruped-Robot चार पैरों वाले रोबोट बनाने के लिए एक डेवलपमेंट फ्रेमवर्क और मोशन कंट्रोल API है। यह चौपाया रोबोट विकास के लिए एक व्यापक वातावरण प्रदान करता है, जिसमें लोकोमोशन गेट डिज़ाइन, इनवर्स काइनेमेटिक्स और एक लेयर्ड कंट्रोल आर्किटेक्चर शामिल है जो उच्च-स्तरीय बुद्धिमत्ता को निम्न-स्तरीय गति से अलग करता है। यह प्रोजेक्ट एक एम्बेडेड AI डिप्लॉयमेंट टूल के रूप में खुद को अलग करता है, जो उपयोगकर्ताओं को ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और विज़ुअल टारगेट ट्रैकिंग जैसे कार्यों के लिए विज़न मॉड्यूल्स में मशीन लर्निंग मॉडल को प्रशिक्षित, क्वांटाइज़ और डिप्लॉय करने की अनुमति देता है। यह ऑफलाइन वॉयस कमांड प्रोसेसिंग, मानव गति की नकल और ग्राफिकल लॉजिक जनरेशन के लिए एक विज़ुअल ब्लॉक प्रोग्रामिंग इंटरफेस के माध्यम से जटिल मानव-रोबोट इंटरैक्शन का समर्थन करता है। यह सिस्टम IMU डेटा के माध्यम से रीयल-टाइम बैलेंस स्टेबिलाइज़ेशन, 3D कैमरों का उपयोग करके स्वायत्त नेविगेशन और ब्लूटूथ व WiFi के माध्यम से विभिन्न रिमोट कंट्रोल इंटरफेस सहित क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता है। इसमें रोबोटिक गेट सिमुलेशन, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पॉलिसी ट्रांसफर और बाहरी सॉफ्टवेयर एकीकरण के लिए एक समर्पित Python API के लिए टूल्स भी शामिल हैं। फर्मवेयर प्रबंधन को मुख्य बोर्ड और माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल्स के लिए USB, ब्लूटूथ और ओवर-द-एयर अपडेट का समर्थन करने वाले डिप्लॉयमेंट टूल्स के एक सूट के माध्यम से संभाला जाता है।
Sets specific rotation values for servos to control the movement of the robot head, tail, and legs.
C++aiarduinoblock-coding
