3 रिपॉजिटरी
Awesome GitHub RepositoriesTask Sequence Orchestrations
Systems that execute ordered sequences of tasks with automated failure recovery.
Distinct from Job Scheduling and Automation: Focuses on the sequencing and recovery of security-related jobs rather than generic CI/CD or cron jobs.
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Awesome Task Sequence Orchestrations GitHub Repositories
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- infobyte/faraday
infobyte/faraday
6,523GitHub पर देखेंFaraday is a vulnerability management platform and security tool aggregator designed to centralize security findings from multiple scanners into a single dashboard. It utilizes a relational security database to catalog hosts, services, and security flaws, enabling users to track remediation and analyze organizational risk. The platform distinguishes itself through a plugin-based system that normalizes diverse security tool outputs into a unified data model. It supports deep integration with a wide array of scanners and CLI tools, intercepting shell command output or parsing report files to ag
Executes sequences of tasks based on specific rules with automatic recovery from worker failures.
Python - disassembler0/win10-initial-setup-script
Disassembler0/Win10-Initial-Setup-Script
4,649GitHub पर देखेंThis project is a PowerShell-based post-installation automation suite and configuration manager designed to optimize Windows 10 and Windows Server deployments. It functions as a system optimization tool that applies idempotent tweaks to ensure an operating system reaches a specific desired state after a fresh installation. The tool distinguishes itself through the use of preset-based task orchestration and a modular tweak library. It allows for the definition of custom setup presets via external files and supports the extension of its capabilities through the import of custom modules. Every s
Orchestrates ordered sequences of configuration tasks grouped into profiles based on user selection.
PowerShell - ros-navigation/navigation2
ros-navigation/navigation2
4,373GitHub पर देखेंNavigation2 स्वायत्त मोबाइल रोबोट के लिए एक ROS 2 नेविगेशन फ्रेमवर्क है। यह टक्कर-मुक्त मार्ग की गणना करने और आंदोलन कमांड निष्पादित करने के लिए पथ योजनाकार, कॉस्टमैप प्रबंधन प्रणाली, काइनेमेटिक मोशन कंट्रोलर और बिहेवियर ट्री ऑर्केस्ट्रेटर की मुख्य पहचान प्रदान करता है। यह फ्रेमवर्क मॉड्यूलर टास्क सर्वर को समन्वित करने के लिए बिहेवियर ट्री के उपयोग द्वारा प्रतिष्ठित है, जो जटिल नेविगेशन दिनचर्या और स्वायत्त रिकवरी क्रियाओं को सक्षम बनाता है। यह एक प्लगइन-आधारित आर्किटेक्चर का समर्थन करता है जो विभिन्न वातावरणों के अनुकूल होने के लिए रनटाइम पर प्लानर्स और कंट्रोलर्स को बदलने की अनुमति देता है। यह सिस्टम क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता है, जिसमें वैश्विक और स्थानीय पथ योजना, 2D SLAM और मानचित्र-आधारित स्थानीयकरण, और ग्रिड-आधारित कॉस्टमैप के माध्यम से पर्यावरणीय मॉडलिंग शामिल है। यह विभिन्न ड्राइवट्रेन काइनेमेटिक्स के लिए गति नियंत्रण का प्रबंधन करता है और टक्कर निगरानी और आपातकालीन रोकथाम के लिए सुरक्षा प्रणालियों को शामिल करता है। अतिरिक्त ऑर्केस्ट्रेशन सुविधाओं में मल्टी-डेस्टिनेशन वेपॉइंट अनुक्रमण, गतिशील लक्ष्य ट्रैकिंग और स्वचालित डॉकिंग प्रक्रियाएं शामिल हैं। यह फ्रेमवर्क अपने परिचालन सर्वरों के स्टार्टअप, शटडाउन और स्वास्थ्य निगरानी को समन्वित करने के लिए लाइफसाइकिल-प्रबंधित घटकों का उपयोग करता है।
Sequences navigation actions and logic using behavior tree nodes to implement complex workflows.
C++navigationroboticsros2
