2 रिपॉजिटरी
Awesome GitHub RepositoriesInteroperable Map Serving
The process of delivering map data using open standards to ensure compatibility across different software.
Distinct from Map Tile Serving: Distinct from Map Tile Serving: emphasizes the interoperability and support for multiple formats over the specific mechanism of tiling.
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Awesome Interoperable Map Serving GitHub Repositories
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- ros-navigation/navigation2
ros-navigation/navigation2
4,373GitHub पर देखेंNavigation2 स्वायत्त मोबाइल रोबोट के लिए एक ROS 2 नेविगेशन फ्रेमवर्क है। यह टक्कर-मुक्त मार्ग की गणना करने और आंदोलन कमांड निष्पादित करने के लिए पथ योजनाकार, कॉस्टमैप प्रबंधन प्रणाली, काइनेमेटिक मोशन कंट्रोलर और बिहेवियर ट्री ऑर्केस्ट्रेटर की मुख्य पहचान प्रदान करता है। यह फ्रेमवर्क मॉड्यूलर टास्क सर्वर को समन्वित करने के लिए बिहेवियर ट्री के उपयोग द्वारा प्रतिष्ठित है, जो जटिल नेविगेशन दिनचर्या और स्वायत्त रिकवरी क्रियाओं को सक्षम बनाता है। यह एक प्लगइन-आधारित आर्किटेक्चर का समर्थन करता है जो विभिन्न वातावरणों के अनुकूल होने के लिए रनटाइम पर प्लानर्स और कंट्रोलर्स को बदलने की अनुमति देता है। यह सिस्टम क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता है, जिसमें वैश्विक और स्थानीय पथ योजना, 2D SLAM और मानचित्र-आधारित स्थानीयकरण, और ग्रिड-आधारित कॉस्टमैप के माध्यम से पर्यावरणीय मॉडलिंग शामिल है। यह विभिन्न ड्राइवट्रेन काइनेमेटिक्स के लिए गति नियंत्रण का प्रबंधन करता है और टक्कर निगरानी और आपातकालीन रोकथाम के लिए सुरक्षा प्रणालियों को शामिल करता है। अतिरिक्त ऑर्केस्ट्रेशन सुविधाओं में मल्टी-डेस्टिनेशन वेपॉइंट अनुक्रमण, गतिशील लक्ष्य ट्रैकिंग और स्वचालित डॉकिंग प्रक्रियाएं शामिल हैं। यह फ्रेमवर्क अपने परिचालन सर्वरों के स्टार्टअप, शटडाउन और स्वास्थ्य निगरानी को समन्वित करने के लिए लाइफसाइकिल-प्रबंधित घटकों का उपयोग करता है।
NavBot serves map data to other components to provide a spatial reference for planning.
C++navigationroboticsros2 - geoserver/geoserver
geoserver/geoserver
4,378GitHub पर देखेंGeoServer एक ओपन-सोर्स भू-स्थानिक डेटा प्रबंधक और प्रकाशक है जो खुले मानकों का उपयोग करके भौगोलिक जानकारी साझा, संपादित और संसाधित करता है। यह एक OGC भू-स्थानिक सर्वर और वेब मैप सेवा प्रदाता के रूप में कार्य करता है, जो मानकीकृत वेब प्रोटोकॉल के माध्यम से क्लाइंट एप्लिकेशन को स्थानिक डेटा और गणना किए गए माप प्रदान करता है। यह प्लेटफ़ॉर्म विभिन्न फ़ाइल स्वरूपों से वेब सेवाओं के लिए भू-स्थानिक डेटासेट के प्रकाशन को सक्षम बनाता है और एक केंद्रीय सर्वर के माध्यम से स्थानिक डेटासेट के संशोधन और प्रबंधन का समर्थन करता है। यह रिमोट स्थानिक प्रसंस्करण और खोज सेवाओं का उपयोग करके उपलब्ध स्थानिक डेटासेट के लिए खोज योग्य निर्देशिका बनाने के लिए क्षमताएं प्रदान करता है।
Publishes geospatial information from various formats to ensure accessibility across different software standards.
Javageoserverjavamapping
