1 रिपॉजिटरी
Awesome GitHub RepositoriesSpatial Trajectory Plotting
Visualization of 2D and 3D spatial poses and coordinates over time.
Distinct from 3D Function Plotting: Distinct from function plotting as it renders discrete pose sequences and coordinates rather than continuous mathematical functions.
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- michaelgrupp/evo
MichaelGrupp/evo
4,255GitHub पर देखेंevo SLAM एल्गोरिदम, रोबोट ओडोमेट्री और प्रक्षेपवक्र डेटा के मूल्यांकन के लिए एक Python फ्रेमवर्क है। यह अनुमानित पथों और ग्राउंड ट्रुथ संदर्भों के बीच पूर्ण और सापेक्ष पोज़ त्रुटियों की गणना करके ड्रिफ्ट और सटीकता को मापने के लिए एक विश्लेषण लाइब्रेरी के रूप में कार्य करता है। यह प्रोजेक्ट स्थानिक प्रक्षेपवक्रों के बीच रोटेशन, ट्रांसलेशन और स्केल को सही करने के लिए एक ज्यामितीय संरेखण ढांचा प्रदान करता है, जो सुसंगत त्रुटि माप सुनिश्चित करता है। इसमें ओडोमेट्री ड्रिफ्ट विश्लेषण और रोबोटिक्स डेटा के प्रसंस्करण के लिए विशेष उपकरण शामिल हैं, जिसमें ROS बैगफाइल्स से प्रक्षेपवक्र जानकारी निकालने की क्षमता भी शामिल है। यह सॉफ़्टवेयर भौगोलिक मानचित्र टाइल्स और ROS मानचित्र ओवरले के समर्थन के साथ 2D और 3D प्रक्षेपवक्र विज़ुअलाइज़ेशन सहित क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता है। अतिरिक्त कार्यक्षमता में टाइमस्टैम्प सिंक्रोनाइज़ेशन, स्थानिक परिवर्तन और विभिन्न उद्योग-मानक प्रारूपों में प्रक्षेपवक्र डेटा को फ़िल्टर या निर्यात करने की क्षमता शामिल है।
Renders high-performance 2D and 3D spatial views of poses and coordinates for trajectory analysis.
Python
