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personalrobotics/aikido

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232 Stars·30 Forks·C++·BSD-3-Clause·2 Aufrufepersonalrobotics.github.io/aikido↗

Aikido

Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization

Features

  • Motion Planning - Solving robotic motion planning and decision making problems.
  • Bewegungsplanung und Steuerung - Framework for kinematics, dynamics, and optimization.
  • Planning and Control - Framework for kinematics, dynamics, and optimization.

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Open-Source-Alternativen zu Aikido

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Alle 30 Alternativen zu Aikido anzeigen→

Häufig gestellte Fragen

Was macht personalrobotics/aikido?

Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization

Was sind die Hauptfunktionen von personalrobotics/aikido?

Die Hauptfunktionen von personalrobotics/aikido sind: Motion Planning, Bewegungsplanung und Steuerung, Planning and Control.

Welche Open-Source-Alternativen gibt es zu personalrobotics/aikido?

Open-Source-Alternativen zu personalrobotics/aikido sind unter anderem: ompl/ompl — The Open Motion Planning Library (OMPL). hungpham2511/toppra — robotic motion planning library. ethz-adrl/control-toolbox — The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control. alexliniger/mpcc — Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing. astuff/pacmod — A ROS driver for the AutonomouStuff PACMod drive-by-wire system. anassinator/ilqr — Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models.