Awesome GitHub RepositoriesRobot Behavior Programming

OpenCat-Quadruped-Robot is a development framework and motion control API for building four-legged robots. It provides a comprehensive environment for quadruped robot development, featuring tools for locomotion gait design, inverse kinematics, and a layered control architecture that separates high-level intelligence from low-level motion. The project distinguishes itself as an embedded AI deployment tool, allowing users to train, quantize, and deploy machine learning models to vision modules for tasks such as object detection and visual target tracking. It further supports complex human-robot

Webots هو محاكي روبوتات قائم على الفيزياء وبيئة تطوير تستخدم لنمذجة وبرمجة واختبار سلوك الروبوتات في عالم فيزيائي ثلاثي الأبعاد محاكى. يعمل كأداة نماذج أولية افتراضية للتحقق من الأنظمة الميكانيكية والإلكترونية من خلال إنشاء نماذج روبوت افتراضية ومنطق تحكم. تتيح المنصة سير عمل محاكاة روبوتات كامل، بما في ذلك تطوير وحدات تحكم الروبوت وبرمجة سلوكيات الوكيل المستقل. يركز على نمذجة النظام الفيزيائي لتمثيل الخصائص الميكانيكية للأجهزة ومحاكاة التفاعلات في العالم الحقيقي. تغطي قدرات النظام تطوير وحدة تحكم الروبوت، وبرمجة الوكيل المستقل، والنمذجة والمحاكاة العامة لأنظمة الروبوتات.