Awesome GitHub RepositoriesCoordinate System Mappings

AndroidNote is a technical knowledge base and reference resource for Android development. It provides comprehensive guidance on application architecture, custom view development, and advanced graphics programming. The project is distinguished by its depth in visual implementation, covering pseudo-3D perspective projections via virtual cameras and complex 2D rendering using Bézier curves and PorterDuff color blending. It also provides detailed methodologies for app modularization and the management of internal libraries through private Maven repositories and JitPack. The reference surface ext

X-Track is a firmware project for an embedded bicycle computer that combines GPS-based speed and ride metrics with offline map navigation. It functions as a GPS bicycle speedometer, displaying speed, distance, altitude, and other ride data on a handlebar-mounted screen, while also serving as an offline map viewer that renders locally stored map tiles without an internet connection. The project distinguishes itself by including a firmware emulator that runs the embedded code on a PC, enabling development and testing without physical hardware. It also provides GPS-based clock calibration to aut

OpenPCDet هو مكتبة تعلم عميق وأداة برمجية مبنية على PyTorch لاكتشاف الكائنات ثلاثية الأبعاد باستخدام تقنية LiDAR. يعمل كإطار عمل لمعالجة سحابة النقاط (point cloud) مصمم لتطوير وتدريب وتقييم نماذج التعلم الآلي التي تحدد وتحدد مواقع الكائنات في الفضاء ثلاثي الأبعاد. يتضمن المشروع محرك هندسي مسرع بواسطة GPU للتنفيذ عالي الأداء لتقاطع الاتحاد (IoU) ثلاثي الأبعاد وقمع الحد الأقصى غير الدوار (rotated NMS). كما يوفر أداة تدريب موزعة للنماذج لتوسيع نطاق تدريب واختبار نماذج الاكتشاف عبر وحدات GPU وعقد حوسبة متعددة. يغطي إطار العمل معالجة بيانات سحابة النقاط من خلال توحيد تمثيلات المشاهد ثلاثية الأبعاد وإدارة أعداد النقاط المتغيرة عبر مجموعات بيانات LiDAR المتنوعة.

هذا المشروع عبارة عن مجموعة من نماذج لغة البروتين المحولة (transformer) المدربة مسبقاً والمصممة لتضمين التسلسل، والتنبؤ بالهيكل، وتقدير تأثير المتغيرات، والطي العكسي التوليدي. يوفر إطار عمل لتحويل تسلسلات الأحماض الأمينية إلى متجهات رقمية عالية الأبعاد والتنبؤ بالخصائص البيولوجية من خلال هذه التضمينات. يتضمن النظام نموذجاً توليدياً للطي العكسي يصمم تسلسلات الأحماض الأمينية لتناسب هيكل العمود الفقري للبروتين المستهدف. كما يتميز بأدوات لتحليل متغيرات البروتين التي تستخدم التنبؤ بدون تدريب (zero-shot) لتقدير التأثير الوظيفي للطفرات على استقرار البروتين ونشاطه. تغطي الإمكانيات الإضافية التنبؤ بالإحداثيات الذرية ثلاثية الأبعاد من تسلسلات مفردة، وتوليد خرائط اتصال البروتين عبر آليات الانتباه، واسترجاع البيانات الهيكلية والتضمينات من مجموعات البيانات الميتاجينومية الكبيرة. يتضمن المشروع أيضاً أدوات لتصميم تسلسل البروتين، وتسجيل اللياقة، وإدارة الذاكرة لمعالجة التسلسلات الطويلة على أجهزة محدودة.