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Awesome GitHub RepositoriesJavaScript Robotics Frameworks
Frameworks specifically designed to control robots, drones, and IoT devices using the JavaScript language.
Distinct from Robotics Frameworks: Candidates are either generic lists or specific to quadrupeds; this is a language-specific general-purpose robotics framework.
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- hybridgroup/cylon
hybridgroup/cylon
4,207在 GitHub 上查看Cylon 是一个 JavaScript 机器人框架和硬件抽象层，旨在控制机器人、无人机和物联网设备。它作为一个物联网设备编排器，将高级 JavaScript 命令转换为硬件信号，并同时管理多个传感器和组件。 该系统利用驱动程序和适配器的模块化架构，将多样化的硬件信号标准化为统一的编程接口。它通过跨平台打包，实现了硬件控制逻辑在包括 Web 浏览器和移动应用在内的各种环境中的部署。 该框架涵盖了通过 GPIO 和 I2C 接口进行的硬件集成，并提供使用 HTTP、MQTT 和 Socket.io 协议的远程交互功能。它包括一个用于项目脚手架、硬件适配器生成以及设备生命周期管理（如固件更新和设备扫描）的命令行界面。
Provides a comprehensive JavaScript-based framework for controlling robots, drones, and IoT devices.
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