2 个仓库
Awesome GitHub Repositories3D Spatial Preprocessing
Pipelines for calculating camera poses and spatial orientations from raw visual inputs for 3D reconstruction.
Distinct from Data Preprocessing Pipelines: Distinct from Data Preprocessing Pipelines: specifically focuses on 3D spatial and camera pose calculation for neural reconstruction, not general ML data cleaning.
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Awesome 3D Spatial Preprocessing GitHub Repositories
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- nerfstudio-project/nerfstudio
nerfstudio-project/nerfstudio
11,737在 GitHub 上查看Nerfstudio 是一个模块化开发框架，用于训练、可视化和导出从二维图像数据集派生的三维场景表示。它提供了一个神经场景重建流水线，使用可微分体积渲染器将原始图像和相机数据转换为高保真 3D 资产和电影级视频。 该系统具有一个交互式基于 Web 的可视化器，允许用户实时监控训练进度并检查神经场景几何。它通过标准化的模块化接口将神经网络架构与训练循环解耦，从而实现自定义神经辐射场架构的开发和实验。 该框架涵盖了广泛的能力，包括用于相机姿态计算的数据集预处理、模型保真度评估以及通过相机轨迹插值生成电影级视频序列。它还包括用于导出训练场景作为 3D 资产和点云以供外部建模软件使用的实用程序。 一致的硬件执行通过捆绑图形驱动程序和系统依赖的容器化环境提供支持。
Provides pipelines for calculating camera poses and spatial orientations from raw visual inputs.
Python - nvidiagameworks/kaolin
NVIDIAGameWorks/kaolin
5,107在 GitHub 上查看Kaolin 是一个 PyTorch 3D 深度学习库，提供了一套全面的工具，用于 3D 几何处理、物理模拟、数据可视化和用于计算机视觉的梯度渲染。 该库包括一个可微分的 3D 渲染器和一个用于转换和变换 3D 表示（如网格和点云）的几何处理工具包。它还具有一个 3D 物理模拟引擎，用于计算三维物体和场景之间的物理交互和碰撞。 该工具包提供用于 3D 数据可视化的实用工具，包括创建交互式视图和转盘动画。其他功能涵盖 3D 数据集管理、数据预处理和 3D 表示渲染。
Implements 3D spatial preprocessing pipelines to transform data formats for improved deep learning training speed.
Python
