awesome-repositories.com
Blog
MCP
awesome-repositories.com

Descoperă cele mai bune repository-uri open source cu căutare AI.

ExploreazăCăutări recomandateAlternative open-sourceSoftware self-hostedBlogHartă site
ProiectDespreCum realizăm clasamentulPresăServer MCP
LegalConfidențialitateTermeni
© 2026 Bringes Technology SRL·VAT RO45896025·hello@awesome-repositories.com
·
personalrobotics avatar

personalrobotics/aikido

0
View on GitHub↗
232 stele·30 fork-uri·C++·BSD-3-Clause·2 vizualizăripersonalrobotics.github.io/aikido↗

Aikido

Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization

Features

  • Motion Planning - Solving robotic motion planning and decision making problems.
  • Planificarea mișcării și control - Framework for kinematics, dynamics, and optimization.
  • Planning and Control - Framework for kinematics, dynamics, and optimization.

Istoric stele

Graficul istoricului de stele pentru personalrobotics/aikidoGraficul istoricului de stele pentru personalrobotics/aikido

Căutare AI

Explorează mai multe repository-uri excelente

Descrie ce ai nevoie în limbaj simplu — AI-ul sortează mii de proiecte open source selectate în funcție de relevanță.

Start searching with AI

Alternative open-source pentru Aikido

Proiecte open-source similare, clasificate după numărul de funcționalități comune cu Aikido.
  • hungpham2511/toppraAvatar hungpham2511

    hungpham2511/toppra

    894Vezi pe GitHub↗

    robotic motion planning library

    Python
    Vezi pe GitHub↗894
  • ompl/omplAvatar ompl

    ompl/ompl

    2,082Vezi pe GitHub↗

    The Open Motion Planning Library (OMPL)

    C++
    Vezi pe GitHub↗2,082
  • ethz-adrl/control-toolboxAvatar ethz-adrl

    ethz-adrl/control-toolbox

    1,686Vezi pe GitHub↗

    The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control

    C++
    Vezi pe GitHub↗1,686
  • alexliniger/mpccAvatar alexliniger

    alexliniger/MPCC

    1,829Vezi pe GitHub↗

    Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing

    C++
    Vezi pe GitHub↗1,829
Vezi toate cele 30 alternative pentru Aikido→

Întrebări frecvente

Ce face personalrobotics/aikido?

Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization

Care sunt principalele funcționalități ale personalrobotics/aikido?

Principalele funcționalități ale personalrobotics/aikido sunt: Motion Planning, Planificarea mișcării și control, Planning and Control.

Care sunt câteva alternative open-source pentru personalrobotics/aikido?

Alternativele open-source pentru personalrobotics/aikido includ: ompl/ompl — The Open Motion Planning Library (OMPL). hungpham2511/toppra — robotic motion planning library. ethz-adrl/control-toolbox — The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control. alexliniger/mpcc — Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing. astuff/pacmod — A ROS driver for the AutonomouStuff PACMod drive-by-wire system. anassinator/ilqr — Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models.