🎯 ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency
pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci
Python version of the SGP4 satellite position library
Stiva fuse oferă o arhitectură generală pentru efectuarea fuziunii senzorilor în timp real pe un robot. Unele aplicații posibile includ estimarea stării, localizarea, maparea și calibrarea.
Principalele funcționalități ale locusrobotics/fuse sunt: Localizare și estimarea stării, Robotics Utilities.
Alternativele open-source pentru locusrobotics/fuse includ: emlid/ntripbrowser — CLI tool to easily get NTRIP caster information. gante/mmwave-localization-learning — 🎯 ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency. geospace-code/pymap3d — pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci. izhengfan/se2lam — (ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping. mapiv/eagleye — Precise localization based on GNSS and IMU. brandon-rhodes/python-sgp4 — Python version of the SGP4 satellite position library.