Awesome GitHub RepositoriesRobot Joint Control

XLeRobot este o platformă de robotică AI întrupată și un ecosistem hardware conceput pentru dezvoltarea și desfășurarea roboților autonomi. Acesta integrează o platformă de robot mobil cu braț dublu cu un controler de robot bazat pe LLM, un mediu de simulare bazat pe fizică și o interfață de teleoperare pentru a traduce instrucțiunile în limbaj natural în acțiuni fizice. Proiectul pune accent pe fabricarea roboților cu cost redus folosind imprimarea 3D și componente accesibile pentru a crea o bază mobilă cu brațe și clești interschimbabili. Dispune de un flux de lucru de teleoperare specializat care permite controlul hardware de la distanță prin interfețe VR și controllere de joc pentru a înregistra date senzoriale sincronizate pentru învățarea prin imitație. Sistemul acoperă o gamă largă de capabilități, inclusiv antrenarea și desfășurarea modelelor vision-language-action, urmărirea vizuală în buclă închisă și simularea bazată pe motor fizic pentru verificarea politicilor AI. Oferă, de asemenea, instrumente pentru înregistrarea seturilor de date de antrenament și gestionarea controlului periferic în timp real pentru manipularea manuală.

OpenCat-Quadruped-Robot is a development framework and motion control API for building four-legged robots. It provides a comprehensive environment for quadruped robot development, featuring tools for locomotion gait design, inverse kinematics, and a layered control architecture that separates high-level intelligence from low-level motion. The project distinguishes itself as an embedded AI deployment tool, allowing users to train, quantize, and deploy machine learning models to vision modules for tasks such as object detection and visual target tracking. It further supports complex human-robot