Awesome GitHub RepositoriesRaspberry Pi Systems Programming

This project is an embedded C++ development kit and hardware abstraction layer that enables the Arduino programming environment to target ESP8266 WiFi microcontrollers. It provides a comprehensive framework for compiling and flashing code to microcontroller memory via serial or wireless interfaces. The system includes a specialized WiFi microcontroller framework for managing TCP/IP stacks and internet connectivity. It features a dedicated over-the-air firmware update system that allows software updates to be delivered to remote hardware without a physical cable connection. The kit covers emb

This project is a tutorial and framework for building a low-level, bare-metal operating system from scratch using the Rust language. It focuses on ARMv8 kernel development specifically for the Raspberry Pi 3, providing the resources necessary to implement a monolithic kernel that runs directly on hardware without an underlying operating system. The project distinguishes itself by providing a complete embedded cross-compilation suite within a containerized environment to ensure consistent builds. It includes a dedicated kernel deployer that uses a serial interface and chainloader to load and b

This project is an educational resource for developing bare-metal operating systems and kernels from scratch on Raspberry Pi hardware. It provides a structured guide to systems programming using the Rust language, focusing on the implementation of core kernel components that execute directly on ARM-based hardware without the support of an underlying operating system or standard library. The tutorials emphasize a modular architecture that separates hardware-independent kernel logic from processor-specific and board-specific configurations. By utilizing a hardware abstraction layer and distinct

XNU este un kernel de sistem de operare hibrid care combină o arhitectură de microkernel cu un strat monolitic pentru serviciile de sistem. Oferă o fundație pentru dezvoltarea sistemelor de operare, încorporând interfețe standardizate de apeluri de sistem, un framework modular de drivere de dispozitiv și securitate bazată pe controlul accesului obligatoriu. Arhitectura dispune de un microkernel bazat pe Mach și un strat monolitic bazat pe BSD. Utilizează un bus de comunicare inter-proces bazat pe transmiterea de mesaje pentru schimbul securizat de date între componentele izolate ale kernel-ului și procesele din user-space, alături de un framework de drivere orientat pe obiecte care decuplează logica specifică hardware-ului de kernel-ul de bază. Sistemul include un motor de control al accesului obligatoriu pentru aplicarea securității bazate pe politici și un debugger de kernel la distanță pentru inspectarea memoriei live și analizarea panicii sistemului. Capabilitățile suplimentare acoperă programarea multi-procesor, coordonarea resurselor hardware și un sistem de build pentru generarea de imagini bootabile pe diferite arhitecturi. Proiectul oferă instrumente pentru gestionarea build-ului kernel-ului, generarea simbolurilor de depanare și un framework pentru verificarea apelurilor de sistem.

Gobot is a robotics framework for the Go programming language designed for developing robotics, drones, and IoT applications. It provides a hardware abstraction layer with standardized drivers to interact with GPIO, I2C, SPI, and PWM interfaces across various single-board computers and microcontrollers. The framework functions as an IoT device orchestrator and BLE device manager, enabling the coordination of multiple sensors, actuators, and Bluetooth Low Energy peripherals. It includes specialized interfaces for drone control, allowing for the management of flight maneuvers and video streams

System-bus-radio is a software-defined radio transmitter that generates AM radio signals by modulating the electromagnetic emissions from a computer's processor and memory bus, without requiring any dedicated radio hardware or physical antennas. It functions as a CPU electromagnetic emissions tool and processor-based signal generator, enabling radio transmission through precise control of CPU instructions and memory bus operations. The project encodes musical notes as sequences of frequency and duration pairs, then synthesizes the AM radio waveform in real-time by executing a tight loop of CP

PoisonTap is a hardware attack tool designed for the Raspberry Pi Zero that exploits a USB connection to a locked or password-protected computer, extracting browser cookies and session data from the top million websites without requiring the device to be unlocked. It operates by bypassing the lock screen through USB and network stack exploitation, then siphoning HTTP cookies and intercepting all outbound Internet traffic by overriding network routing through a local device. The tool distinguishes itself through multiple persistence and recovery mechanisms that maintain access even after cooki

Grafika este o colecție de implementări de referință și instrumente de benchmarking pentru platforma Android. Oferă demonstrații tehnice pentru validarea ciclurilor de viață ale camerei, performanței GPU și configurațiilor codec-urilor media, incluzând o suită de exemple OpenGL ES și o aplicație de referință grafică. Proiectul se distinge prin instrumente specializate pentru măsurarea performanței grafice, cum ar fi benchmark-uri pentru vitezele de încărcare a texturilor și latența de citire a pixelilor. De asemenea, implementează tipare specifice axate pe hardware, cum ar fi utilizarea bufferelor circulare pentru capturarea video continuă și utilizarea afișajelor virtuale pentru înregistrarea ecranului la nivel de sistem. Depozitul acoperă o gamă largă de capabilități media și grafice. Aceasta include randarea cameră-la-textură pentru manipulare în timp real, utilizarea firelor de execuție (threads) dedicate pentru randare pentru interfețe receptive și diverse metode de redare video folosind straturi de compoziție ale sistemului. Abordează în continuare procesarea video prin înregistrarea simultană a framebuffer-ului și decodarea multi-stream.

This is the official documentation repository for Raspberry Pi hardware and software. It covers the complete range of Raspberry Pi single-board computers, the RP-series microcontrollers, and the Raspberry Pi operating system. The documentation provides reference material for setting up devices, configuring hardware, and using the system for tasks including AI inference, camera and video capture, embedded development, and remote access. The documentation covers the full boot chain from the GPU firmware and EEPROM bootloader through to kernel loading, with detailed guidance on boot configuratio

O colecție de implementări de referință și mostre de cod pentru integrarea hardware-ului camerei Android și a API-urilor software. Proiectul oferă demonstrații pentru utilizarea bibliotecii Jetpack CameraX și a API-ului Camera2 de nivel scăzut pentru a implementa funcții de captură foto și video. Repository-ul include implementări specializate pentru înregistrarea de înaltă performanță, cum ar fi slow motion cu rată mare de cadre și video high-dynamic-range (HDR). De asemenea, dispune de exemple de viziune artificială (machine learning), demonstrând cum să analizezi cadrele camerei live pentru detectarea obiectelor și scanarea codurilor QR. Proiectul acoperă capabilități largi de imagistică, inclusiv achiziția de imagini statice, randarea viewfinder-ului live și configurarea calității video. Detaliază în continuare utilizarea extensiilor hardware specifice producătorului pentru a aplica efecte precum bokeh, night mode și HDR. Mostrele includ utilitare pentru maparea coordonatelor pentru a randa suprapuneri vizuale și monitorizarea evenimentelor pentru a urmări stările de înregistrare.

This repository contains the pre-compiled firmware, bootloader binaries, device tree overlay files, and Linux kernel modules that power Raspberry Pi single-board computers. It provides the foundational system firmware that initializes the hardware and loads an operating system. The boot architecture relies on a proprietary VideoCore GPU that co-processes early initialization, memory partitioning, device tree overlay loading, and mailbox-based peripheral configuration before handing control to the main CPU. This multi-stage boot process uses a chain of small binary stages and loads a raw kerne

Acest proiect este o interfață de gestionare a hotspot-urilor wireless pentru dispozitive Debian. Oferă un controller bazat pe web pentru gestionarea punctelor de acces wireless, repetoarelor wireless, gateway-urilor VPN și filtrelor DNS de blocare a reclamelor. Sistemul include un framework de portal captiv pentru interceptarea traficului de rețea prin pagini de întâmpinare personalizabile și un controller VPN care suportă WireGuard și OpenVPN cu funcționalitate kill-switch. Se diferențiază în continuare printr-un filtru DNS de blocare a reclamelor care utilizează liste negre curate și capacitatea de a opera în mai multe moduri de rețea, inclusiv punct de acces bridged și repetor wireless. Suprafața de capabilități se extinde la monitorizarea și diagnosticarea rețelei, incluzând urmărirea lățimii de bandă în timp real și capturarea pachetelor. Acoperă controlul accesului la rețea prin filtrare MAC și autentificare bazată pe roluri, precum și gestionarea generală a rețelei pentru DHCP, configurarea datelor mobile și DNS dinamic. Stiva aplicației este livrată printr-un model de deployment containerizat și suportă bootstrapping prin variabile de mediu.

Raspotify este un streamer audio headless pentru dispozitive Linux care funcționează ca un client Spotify Connect. Operează ca un daemon de sistem în fundal, permițând hardware-ului să acționeze ca un receptor audio wireless controlabil prin aplicația oficială Spotify. Serviciul este conceput pentru computere cu placă unică (SBC) și încorporează minimizarea scrierilor pe disc pentru a reduce uzura cardurilor SD. Realizează acest lucru prin redirecționarea bufferelor de piese audio către un sistem de fișiere în memorie (RAM disk). Proiectul include capabilități pentru configurarea calității audio, inclusiv ajustări ale bitrate-ului și ratei de eșantionare. De asemenea, gestionează autentificarea prin cache-ul local de token-uri pentru a menține conexiuni persistente fără fluxuri repetate de login.

Harvester este o platformă software de infrastructură hiperconvergentă care combină calculul, stocarea și rețelistica într-un singur sistem pentru gestionarea mediilor virtualizate pe servere bare metal. Funcționează ca o platformă de gestionare a virtualizării și un manager de hypervisor KVM, oferind o interfață centralizată pentru a orchestra întregul ciclu de viață al mașinilor virtuale. Proiectul se distinge prin integrarea stocării distribuite în bloc Longhorn pentru a oferi stocare redundantă, definită prin software, și un instrument de provizionare bare metal pentru implementare automatizată. Acest lucru permite orchestrarea infrastructurii pe servere fizice folosind boot-area prin PXE, iPXE și UEFI HTTP. Capabilitățile platformei includ orchestrarea mașinilor virtuale cu migrare live și provizionare cloud-init, precum și recuperarea în caz de dezastru la nivel enterprise prin snapshot-uri și backup-uri la distanță. De asemenea, acoperă configurarea rețelelor virtuale pentru VLAN-uri și IP-uri virtuale, alături de instrumente complete de instalare a sistemului pentru atribuirea rolurilor nodurilor și executarea de comenzi post-instalare.

CloverBootloader is a UEFI-compliant boot loader designed to initialize hardware and launch multiple operating systems across various platforms. Its primary purpose is to enable the booting of operating systems on unsupported hardware through system identity spoofing and hardware emulation. The project specializes in hardware compatibility patching by modifying ACPI tables, faking hardware IDs, and patching binary kernels or extensions in memory during the boot process. It provides capabilities to inject kernel extensions and spoof system parameters, such as product names and serial numbers,

The pico-sdk is a software development kit for creating C and C++ applications on RP2040 and RP2350 hardware platforms. It functions as an embedded development kit that provides hardware abstraction layers and drivers to interface with microcontroller peripherals and registers. The project utilizes a CMake build system to manage the compilation of source code into multiple binary formats, including UF2, ELF, and HEX images. This environment coordinates the build and link processes to ensure the resulting firmware is correctly tailored for the target hardware. The toolkit covers embedded hard

Blinker-py este o bibliotecă Python și o interfață hardware asincronă concepută pentru a conecta computerele single-board bazate pe Linux, cum ar fi Raspberry Pi, la o platformă IoT cloud remote. Funcționează ca un bridge de comunicare și un strat de abstractizare hardware care permite monitorizarea și controlul remote al componentelor fizice. Proiectul oferă un client de comunicare TCP socket pentru schimbul de date bidirecțional în timp real. Acesta mapează controalele virtuale din cloud către pinii GPIO fizici, permițând interfețelor remote să declanșeze acțiuni fizice pe hardware-ul conectat printr-un bridge cloud. Biblioteca încorporează dispatching asincron de mesaje și bucle de control bazate pe evenimente pentru a procesa comenzile cloud și telemetria senzorilor fără a bloca execuția locală. De asemenea, suportă stabilitatea conexiunii prin monitorizare bazată pe heartbeat și utilizează serializarea payload-urilor codificate JSON pentru schimbul de date.

rpitx is a software-defined radio transmitter that runs on a Raspberry Pi, generating radio frequency signals from 5 KHz to 1500 MHz using only a GPIO pin. It functions as an analog and digital modulator, an RF signal generator, a radio protocol emulator, and a signal capture and replay system, all without requiring additional hardware. The project achieves this by combining sample precomputation, direct memory-mapped GPIO toggling, and an interrupt-free timing loop to produce precise carrier frequencies and modulation patterns. It supports a wide range of modulation types including AM, FM, S

P4wnP1 este un framework pentru payload-uri USB wireless și o platformă de atac bazată pe Raspberry Pi Zero. Acesta funcționează ca un emulator USB HID și adaptor de rețea, mimând tastaturi și alte periferice pentru a interacționa cu hardware-ul țintă și a executa payload-uri automate. Proiectul oferă un sistem personalizabil pentru livrarea atacurilor HID și gestionarea accesului de la distanță printr-un hotspot wireless. Permite emularea dispozitivelor compozite, permițând unui singur port fizic să prezinte simultan mai multe funcții, cum ar fi interfețe Ethernet și de tastatură. Framework-ul acoperă capabilități pentru auditul securității hardware și testarea automată a penetrării. Aceasta include capacitatea de a transmite traficul de rețea, de a gestiona conexiunile wireless și de a declanșa secvențe scriptate bazate pe evenimente de sistem sau stări ale LED-urilor tastaturii. De asemenea, stabilește canale de comunicare mascate pentru transferul de date fără a utiliza protocoale de rețea standard.

This project is a C++ library and hardware driver designed to control Hub75 RGB LED panels using the GPIO pins of a Raspberry Pi. It functions as both a low-level panel controller and a graphics library for rendering visual content on low-resolution LED grids. The system distinguishes itself through a comprehensive set of hardware configuration tools, including custom pixel mapping, rotation, and mirroring to match physical display geometries. It supports multi-display chaining in both parallel and series configurations and provides a Python binding to expose the core C++ logic for hardware a