Awesome GitHub RepositoriesModbus Memory Mapping

libmodbus este o bibliotecă C portabilă care implementează stiva protocolului Modbus pentru comunicarea cu hardware-ul industrial. Oferă un set de instrumente pentru citirea și scrierea registrelor pe controllere și senzori industriali, funcționând atât ca client, cât și ca server de protocol. Biblioteca suportă mai multe straturi de transport, inclusiv o stivă Modbus TCP pentru comunicarea în rețea IPv4 și IPv6 și un driver Modbus RTU pentru comunicarea serială. Se distinge prin utilitare specializate de conversie a datelor care gestionează byte-swapping-ul și endianness-ul pentru numerele în virgulă mobilă și maparea bit-field-urilor pentru a asigura compatibilitatea între diferite layout-uri de memorie hardware. Proiectul acoperă o gamă largă de capabilități de comunicare industrială, inclusiv operațiuni atomice pe registre, identificarea dispozitivelor și gestionarea constrângerilor de protocol sau a particularităților dispozitivelor. Oferă gestionare completă a conectivității pentru porturile seriale — inclusiv semnalizarea Request to Send — și socket-uri de rețea, alături de buffere de server mapate în memorie pentru simularea memoriei dispozitivului. Această implementare cross-platform este compatibilă cu Linux, Windows, macOS și FreeBSD.