1 repository
Awesome GitHub RepositoriesVirtual Course Testing
Verification of autonomous algorithms using repeatable, simulated track layouts and obstacle scenarios.
Distinct from Road Network Design: Focuses on the testing and validation process on a course, rather than the design of the road network itself.
Explore 1 awesome GitHub repository matching game development · Virtual Course Testing. Refine with filters or upvote what's useful.
Awesome Virtual Course Testing GitHub Repositories
Găsește cele mai bune repo-uri cu AI.Vom căuta cele mai potrivite repository-uri folosind AI.
- udacity/self-driving-car-sim
udacity/self-driving-car-sim
3,985Vezi pe GitHubAcest proiect este un simulator de vehicule autonome conceput pentru a valida logica de conducere autonomă și a antrena algoritmi de deep learning într-un mediu virtual. Acesta funcționează ca o platformă de antrenare pentru dezvoltarea rețelelor neuronale care controlează mișcarea și direcția vehiculului pe baza datelor senzorilor vizuali. Simulatorul utilizează motorul de joc Unity pentru a oferi o lume bazată pe fizică unde algoritmii de conducere autonomă pot fi testați pe trasee rutiere virtuale fără utilizarea hardware-ului fizic. Sistemul integrează un backend de scripting C# cu un motor de fizică pentru detectarea coliziunilor și dinamica vehiculului. Utilizează simularea senzorilor bazată pe raycast pentru detectarea obstacolelor și comunicarea API bazată pe socket-uri pentru a transmite stările simulării și comenzile de control către modele externe de deep learning.
Evaluates how autonomous algorithms handle specific track layouts and obstacles in a repeatable digital setting.
C#
