1 repository
Awesome GitHub RepositoriesTrajectory Downsampling
Filtering methods to reduce the number of poses in a trajectory through motion thresholds or fixed-count sampling.
Distinct from Data Filtering: Focuses on spatial/temporal downsampling of trajectory points rather than general field-based record filtering.
Explore 1 awesome GitHub repository matching data & databases · Trajectory Downsampling. Refine with filters or upvote what's useful.
Awesome Trajectory Downsampling GitHub Repositories
Găsește cele mai bune repo-uri cu AI.Vom căuta cele mai potrivite repository-uri folosind AI.
- michaelgrupp/evo
MichaelGrupp/evo
4,255Vezi pe GitHubevo este un cadru Python pentru evaluarea algoritmilor SLAM, a odometriei robotului și a datelor de traiectorie. Acesta servește ca bibliotecă de analiză pentru măsurarea derivei și preciziei prin calcularea erorilor de poziție absolute și relative între căile estimate și referințele de referință (ground truth). Proiectul oferă un cadru de aliniere geometrică pentru a corecta rotația, translația și scara între traiectoriile spațiale, asigurând o măsurare consistentă a erorilor. Include instrumente specializate pentru analiza derivei odometriei și procesarea datelor robotice, inclusiv capacitatea de a extrage informații despre traiectorie din fișierele ROS bag. Software-ul acoperă o gamă largă de capabilități, inclusiv vizualizarea traiectoriei 2D și 3D cu suport pentru plăci de hărți geografice și suprapuneri de hărți ROS. Funcționalitatea suplimentară include sincronizarea marcajelor temporale, transformări spațiale și capacitatea de a filtra sau exporta datele de traiectorie în diverse formate standard din industrie.
Refines datasets by downsampling or removing motion-filtered data points from a trajectory before evaluation.
Python
