1 repository
Awesome GitHub RepositoriesPlanning-Oriented Learning
Learning strategies where the training signal is derived from the final downstream plan or trajectory.
Distinguishing note: No candidates cover the concept of using a final trajectory as a gradient signal for upstream perception training.
Explore 1 awesome GitHub repository matching artificial intelligence & ml · Planning-Oriented Learning. Refine with filters or upvote what's useful.
Awesome Planning-Oriented Learning GitHub Repositories
Găsește cele mai bune repo-uri cu AI.Vom căuta cele mai potrivite repository-uri folosind AI.
- opendrivelab/uniad
OpenDriveLab/UniAD
4,645Vezi pe GitHubUniAD este un framework unificat de deep learning pentru condus autonom, care integrează percepția, predicția și planificarea într-un singur model end-to-end. Acesta funcționează ca o arhitectură de rețea neuronală care mapează datele brute de la senzori direct în traiectorii de condus și planuri de mișcare. Acest proiect servește drept implementare de cercetare a unei abordări orientate pe planificare, care antrenează simultan module de ocupare, mapare și urmărire a obiectelor. Utilizează un framework de percepție multi-task pentru a optimiza performanța generală de condus. Sistemul acoperă o gamă largă de capabilități, inclusiv pipeline-uri de condus end-to-end, optimizarea mișcării vehiculului și agregarea caracteristicilor vizuale. Acesta coordonează diverse sarcini de condus autonom pentru a rafina întregul proces într-un singur ciclu de antrenament.
Directs training of perception modules using the final driving trajectory as the primary signal for gradient updates.
Pythonautonomous-drivingautonomous-driving-frameworkbev-segmentation
