1 repository
Constraints applied to the gradient of a signed distance function to ensure physical plausibility.
Distinct from Gradient-Based Learning: Specific to maintaining unit gradient norms for distance functions, unlike general gradient-based learning updates.
Explore 1 awesome GitHub repository matching artificial intelligence & ml · Eikonal Regularizations. Refine with filters or upvote what's useful.
Neuralangelo este un framework de reconstrucție a suprafețelor neuronale care transformă secvențele de imagini bidimensionale și fotografia multi-view în mesh-uri 3D de înaltă fidelitate. Implementează un pipeline pentru antrenarea câmpurilor de radianță neuronale (NeRF) pentru a reprezenta scene complexe ca geometrie digitală. Proiectul utilizează o funcție de distanță semnată (SDF) pentru reprezentarea suprafeței și codificarea hash multi-rezoluție pentru a captura detalii geometrice atât grosiere, cât și fine. Utilizează randarea volumetrică diferențiabilă și regularizarea eikonală bazată pe gradient pentru a se asigura că funcțiile de distanță învățate rămân plauzibile din punct de vedere fizic. Sistemul include un pipeline complet de antrenare pentru computer vision cu antrenare distribuită multi-GPU și urmărirea performanței antrenării. Oferă utilitare pentru pregătirea datelor de fotogrammetrie, inclusiv pre-procesarea video, estimarea poziției camerei și conversia formatului setului de date. Un instrument dedicat de extracție convertește reprezentările neuronale antrenate în mesh-uri 3D texturate folosind marching cubes și eliminarea zgomotului.
Employs gradient-based eikonal regularization to ensure the learned distance functions remain physically plausible.