3 repository-uri
Methods for producing stable coordinates by combining historical tracking data with current detections.
Distinct from Object Detection and Tracking: Focuses on coordinate stability via filtering, distinct from the 3D spatial orientation of pose estimation.
Explore 3 awesome GitHub repositories matching artificial intelligence & ml · Position Estimation. Refine with filters or upvote what's useful.
This project is a comprehensive collection of educational examples and reference implementations for building vision and language models using PyTorch. It serves as a deep learning tutorial covering the end-to-end process of developing neural networks, from initial architecture definition to final production deployment. The repository provides detailed guides on implementing a wide range of domain-specific models, including convolutional neural networks for object detection and segmentation, as well as transformer and recurrent architectures for natural language processing. It emphasizes gene
Combines historical tracking data with current detections using filtering to produce stable object coordinates.
Acest proiect este o resursă educațională cuprinzătoare și un curs pentru construirea de rețele neuronale folosind PyTorch. Acoperă elementele fundamentale ale deep learning-ului, inclusiv manipularea tensorilor, diferențierea automată și construcția componentelor modulare de rețele neuronale. Repository-ul servește drept ghid tehnic pentru mai multe domenii specializate. Oferă detalii de implementare pentru sarcini de computer vision, cum ar fi clasificarea imaginilor, detecția obiectelor și segmentarea semantică, precum și fluxuri de lucru de procesare a limbajului natural (NLP) care implică transformatoare, rețele recurente și modele generative. În plus, include o referință pentru AI generativ, concentrându-se în mod specific pe sinteza de imagini prin modele de difuzie și rețele adversariale. Materialul se extinde către optimizarea modelelor și pipeline-uri de deployment. Acoperă tehnici pentru reducerea dimensiunii modelelor și creșterea vitezei de inferență prin cuantizare și exportul modelelor în formate precum ONNX și TensorRT. Alte domenii de capabilitate includ ingineria datelor pentru încărcarea paralelă, evaluarea modelelor folosind metrici personalizate și deployment-ul modelelor de limbaj mari (LLM) open-source. Proiectul este livrat în principal sub formă de serie de Jupyter Notebooks.
Produces stable position estimates by blending historical track data with current detections.
Acest proiect este un framework de urmărire multi-obiect conceput pentru a atribui identități persistente casetelor de delimitare detectate în cadre video consecutive. Acesta funcționează ca un algoritm de urmărire prin viziune computerizată care monitorizează mai multe ținte în mișcare în timp real, asociind detecțiile cu etichete consistente. Sistemul utilizează o abordare de estimare a stării centrată pe un filtru Kalman pentru a prezice pozițiile viitoare ale obiectelor și a menține identitatea în timpul pauzelor de detecție. Utilizează algoritmul maghiar pentru asocierea optimă a datelor și calculează intersecția peste reuniune (IoU) pentru a potrivi locațiile de urmărire prezise cu detecțiile reale. Pipeline-ul de procesare gestionează un registru de urmăriri active folosind un model liniar de viteză constantă pentru a simplifica tranzițiile de stare. Acesta efectuează procesarea recursivă cadru cu cadru pentru a actualiza starea tuturor obiectelor urmărite pe măsură ce sunt analizate imagini noi.
Estimates object positions across consecutive frames by combining historical data with current detections.