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personalrobotics/aikido

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232 estrellas·30 forks·C++·BSD-3-Clause·8 vistaspersonalrobotics.github.io/aikido↗

Aikido

Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization

Features

  • Motion Planning - Solving robotic motion planning and decision making problems.
  • Planificación de movimiento y control - Framework for kinematics, dynamics, and optimization.
  • Planning and Control - Framework for kinematics, dynamics, and optimization.

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Alternativas open-source a Aikido

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    Python
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    The Open Motion Planning Library (OMPL)

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    ethz-adrl/control-toolbox

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    The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control

    C++
    Ver en GitHub↗1,686
  • alexliniger/mpccAvatar de alexliniger

    alexliniger/MPCC

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    Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing

    C++
    Ver en GitHub↗1,829
Ver las 30 alternativas a Aikido→

Preguntas frecuentes

¿Qué hace personalrobotics/aikido?

Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization

¿Cuáles son las características principales de personalrobotics/aikido?

Las características principales de personalrobotics/aikido son: Motion Planning, Planificación de movimiento y control, Planning and Control.

¿Qué alternativas de código abierto existen para personalrobotics/aikido?

Las alternativas de código abierto para personalrobotics/aikido incluyen: ompl/ompl — The Open Motion Planning Library (OMPL). hungpham2511/toppra — robotic motion planning library. ethz-adrl/control-toolbox — The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control. alexliniger/mpcc — Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing. astuff/pacmod — A ROS driver for the AutonomouStuff PACMod drive-by-wire system. anassinator/ilqr — Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models.