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libmodbus es una librería C portátil que implementa la pila del protocolo Modbus para la comunicación con hardware industrial. Proporciona un conjunto de herramientas para leer y escribir bobinas y registros en controladores y sensores industriales, funcionando tanto como cliente como servidor de protocolo. La librería admite múltiples capas de transporte, incluyendo una pila Modbus TCP para comunicación de red IPv4 e IPv6 y un controlador Modbus RTU para comunicación serie. Se distingue por utilidades especializadas de conversión de datos que manejan el intercambio de bytes (byte-swapping) y el orden de los bytes (endianness) para números de punto flotante y mapeo de campos de bits para garantizar la compatibilidad entre diferentes diseños de memoria de hardware. El proyecto cubre una amplia gama de capacidades de comunicación industrial, incluyendo operaciones atómicas de registro, identificación de dispositivos y la gestión de restricciones de protocolo o peculiaridades de dispositivos. Proporciona una gestión integral de conectividad para puertos serie —incluyendo señalización Request to Send— y sockets de red, junto con buffers de servidor mapeados en memoria para simular la memoria del dispositivo. Esta implementación multiplataforma es compatible con Linux, Windows, macOS y FreeBSD.

This project is an ARMv8 assembly programming guide and tutorial designed to teach the translation of high-level logic into low-level machine instructions. It serves as a low-level systems programming reference for writing and executing code specifically for the ARMv8 architecture. The resource provides instructions for cross-platform assembly implementation, focusing on unifying symbol naming and memory addressing to ensure source code builds across different operating systems. It also covers the integration of assembly routines with higher-level languages using standardized calling conventi