Awesome GitHub RepositoriesTouch Surface Sensing

TrackWeight is a digital weighing instrument and pressure-to-weight converter designed to measure the mass of objects. It functions as a pressure sensor weight scale that translates data from a touch surface into weight measurements in grams. The system integrates pressure sensor data to enable digital weight measurement and embedded weight tracking. It converts raw pressure readings into standardized weight units to quantify the mass of objects or fingers in contact with a sensory surface. The implementation includes analog-to-digital signal conversion, linear regression calibration for acc

SO-ARM100 is an open-source robot arm hardware project providing 3D-printable designs and assembly guides for building affordable robotic arms. It includes calibration software to synchronize motor communication parameters and arm positions via USB, alongside hardware designs for tactile sensing robotic grippers. The project distinguishes itself through the integration of touch-sensing and flexible filaments for adaptive grasping. It also provides a dedicated imitation learning dataset tool, featuring a web interface for labeling and visualizing robotics data to train machine learning models

Este proyecto proporciona diseños de hardware de código abierto para un portátil de gama alta y reparable. Define una arquitectura modular centrada en un chasis de aluminio fresado por CNC de precisión y un diseño de hardware que prioriza la accesibilidad y las piezas reemplazables por el usuario para un mantenimiento a largo plazo. El diseño se distingue por la integración de una pantalla AMOLED 4K y un teclado mecánico inalámbrico personalizado que utiliza interruptores de bajo perfil. El sistema emplea un enfoque modular que permite que el sistema de entrada sea separado y utilizado como un periférico independiente. El alcance técnico cubre la integración de placa base de alto rendimiento utilizando un módulo de cómputo con almacenamiento NVMe, así como gestión de energía personalizada para paquetes de baterías de polímero de litio de varias celdas. Las capacidades adicionales incluyen la implementación de un trackpad de vidrio capacitivo, enrutamiento de audio basado en DAC para altavoces internos y gestión térmica a través de disipadores de calor de cobre personalizados.

This project provides a complete set of design files and hardware specifications for a 3D-printable industrial-style robot arm. The system includes a CAN bus robot controller for managing stepper motors and sensors, a kinematics engine for calculating joint angles and poses, and a UDP-based Python API for sending motion commands and monitoring telemetry. The system features a force-controlled robotic gripper that utilizes field-oriented control on stepper motors to enable compliant grasping and precise force sensing. It also includes a 3D position visualization tool for real-time telemetry tr