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Awesome GitHub RepositoriesJavaScript Robotics Frameworks
Frameworks specifically designed to control robots, drones, and IoT devices using the JavaScript language.
Distinct from Robotics Frameworks: Candidates are either generic lists or specific to quadrupeds; this is a language-specific general-purpose robotics framework.
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- hybridgroup/cylon
hybridgroup/cylon
4,207Ver en GitHubCylon es un framework de robótica en JavaScript y capa de abstracción de hardware diseñado para controlar robots, drones y dispositivos IoT. Funciona como un orquestador de dispositivos IoT que traduce comandos de JavaScript de alto nivel en señales de hardware y gestiona múltiples sensores y componentes simultáneamente. El sistema utiliza una arquitectura modular de drivers y adaptadores para normalizar diversas señales de hardware en una interfaz de programación unificada. Permite el despliegue de lógica de control de hardware en varios entornos, incluyendo navegadores web y aplicaciones móviles, mediante empaquetado multiplataforma. El framework cubre la integración de hardware mediante interfaces GPIO e I2C y proporciona capacidades de interacción remota utilizando protocolos HTTP, MQTT y Socket.io. Incluye una interfaz de línea de comandos para el andamiaje de proyectos, generación de adaptadores de hardware y gestión del ciclo de vida de dispositivos, como actualizaciones de firmware y escaneo de dispositivos.
Provides a comprehensive JavaScript-based framework for controlling robots, drones, and IoT devices.
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