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Este proyecto es un software de piloto automático de control de vuelo diseñado como un sistema operativo en tiempo real para gestionar la dinámica de vuelo y la navegación de multicópteros autónomos, aviones de ala fija y rovers. Sirve como un framework de piloto automático para múltiples vehículos que admite varias configuraciones de aeronaves, incluidas plataformas de despegue y aterrizaje vertical en entornos industriales. El sistema incluye una pila de comunicación MAVLink para intercambiar telemetría y datos de comando entre vehículos no tripulados y estaciones de control terrestre. También proporciona un simulador de vuelo software-in-the-loop para probar la lógica del piloto automático y el comportamiento de vuelo en un entorno virtual sin necesidad de hardware físico. El framework incorpora una capa de abstracción de hardware para integrar sensores, actuadores y radios de telemetría en placas de control de vuelo. Además, cubre la comunicación de vehículos no tripulados utilizando protocolos estándar y la gestión de la dinámica de vuelo para plataformas híbridas no tripuladas.

PX4-Autopilot is a professional-grade flight control software stack designed for autonomous unmanned vehicles, including multicopters, fixed-wing aircraft, and vertical takeoff and landing platforms. It operates as a modular, real-time framework that decouples flight control logic from hardware drivers through a publish-subscribe middleware architecture. The system utilizes a deterministic microkernel runtime to execute time-critical flight control loops and sensor fusion tasks, ensuring stable navigation and vehicle operation. The platform distinguishes itself through a parameter-driven conf

Betaflight es un firmware de código abierto para controladores de vuelo diseñado para estabilizar aeronaves y gestionar datos de sensores mediante bucles PID y control de motores. Sirve como un stack de vuelo para multirrotores que integra controladores de bajo nivel y algoritmos de control para gestionar variadores de velocidad electrónicos (ESC), receptores de radio y hardware de telemetría. El sistema se centra en la estabilización de vuelo en tiempo real y el enrutamiento de telemetría. Incluye un sistema de estabilización PID para calcular las salidas de los motores para la estabilidad de la aeronave y un gestor de telemetría de vuelo para enviar información en tiempo real a estaciones terrestres y pantallas integradas (OSD). El firmware cubre una amplia gama de capacidades operativas, incluyendo el ajuste del rendimiento de vuelo, la configuración de periféricos de hardware y el enrutamiento de comunicación serie. Proporciona herramientas de monitorización y observabilidad, como el registro de datos de vuelo de alta frecuencia y la generación de pantallas de visualización frontal (HUD), junto con simulación física para verificar el comportamiento del firmware sin hardware físico.

Este proyecto es una simulación de aeronave de código abierto para Microsoft Flight Simulator, que proporciona una recreación de alta fidelidad de un avión comercial. Consiste en un modelo de vuelo detallado, una cabina virtual interactiva y sistemas de aeronave simulados diseñados para replicar el comportamiento de un jet de pasajeros del mundo real. La simulación emplea una arquitectura de aviónica modular y sincronización de cabina basada en estados para gestionar los instrumentos de la cabina de vuelo. Utiliza un tiempo de ejecución de WebAssembly para lógica de sistemas de alto rendimiento y cuenta con una red de puente de datos para enrutar datos de simulación a hardware externo y herramientas de terceros. El proyecto cubre amplios dominios de simulación de aviación, incluyendo dinámica de vuelo de aviones comerciales, la replicación de procedimientos de vuelo del mundo real y la creación de libreas exteriores personalizadas. También incluye recursos de instrucción para operaciones de vuelo y herramientas interactivas para la exploración de la cabina. El software se mantiene a través de un sistema de gestión de complementos dedicado para instalar y actualizar la simulación y sus extensiones compatibles.

Prometheus is an autonomous drone flight stack providing a software suite for navigation, target recognition, and flight control. It functions as a computer vision navigation engine and a precision autonomous landing controller, enabling unmanned aerial vehicles to operate without manual pilot input. The system distinguishes itself through multi-vehicle coordination and swarm synchronization, allowing aerial and ground vehicles to maintain formations and execute joint maneuvers via a shared communication framework. It further integrates a simulation environment for software-in-the-loop testin

Rotors Simulator is a physics-based simulation framework designed for testing multirotor unmanned aerial vehicles and their control algorithms within a virtual environment. It models aerial vehicle movement, rotor thrust, and aerodynamic interactions by computing individual motor speeds directly to apply thrust and torque forces to rigid body dynamics. Aircraft kinematics, visual meshes, and sensor attachment points are described declaratively using unified robot description format files. The environment integrates dynamic models and aerodynamic forces through native runtime plugins while coo