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evo es un framework de Python para la evaluación de algoritmos SLAM, odometría de robots y datos de trayectoria. Sirve como biblioteca de análisis para medir la deriva y la precisión calculando errores de pose absolutos y relativos entre las rutas estimadas y las referencias de verdad fundamental (ground truth). El proyecto proporciona un marco de alineación geométrica para corregir la rotación, traslación y escala entre trayectorias espaciales, asegurando una medición de error consistente. Incluye herramientas especializadas para el análisis de deriva de odometría y el procesamiento de datos robóticos, incluida la capacidad de extraer información de trayectoria de archivos ROS bagfiles. El software cubre una amplia gama de capacidades, incluida la visualización de trayectorias en 2D y 3D con soporte para mosaicos de mapas geográficos y superposiciones de mapas ROS. La funcionalidad adicional incluye sincronización de marcas de tiempo, transformaciones espaciales y la capacidad de filtrar o exportar datos de trayectoria en varios formatos estándar de la industria.