Awesome GitHub Repositories3D Spatial Preprocessing

Nerfstudio es un framework de desarrollo modular para entrenar, visualizar y exportar representaciones de escenas tridimensionales derivadas de conjuntos de datos de imágenes bidimensionales. Proporciona un pipeline de reconstrucción de escenas neuronales que convierte imágenes sin procesar y datos de cámara en activos 3D de alta fidelidad y video cinematográfico utilizando un renderizador volumétrico diferenciable. El sistema cuenta con un visualizador interactivo basado en web que permite a los usuarios monitorear el progreso del entrenamiento e inspeccionar la geometría de la escena neuronal en tiempo real. Desacopla las arquitecturas de redes neuronales del bucle de entrenamiento a través de una interfaz modular estandarizada, permitiendo el desarrollo y la experimentación de arquitecturas de campos de radiancia neuronal personalizados. El framework cubre una amplia gama de capacidades, incluyendo preprocesamiento de conjuntos de datos para el cálculo de la pose de la cámara, evaluación de la fidelidad del modelo y la generación de secuencias de video cinematográficas mediante la interpolación de la trayectoria de la cámara. También incluye utilidades para exportar escenas entrenadas como activos 3D y nubes de puntos para su uso en software de modelado externo. La ejecución consistente del hardware es compatible a través de entornos en contenedores que agrupan controladores de gráficos y dependencias del sistema.

Kaolin es una librería de aprendizaje profundo 3D para PyTorch que proporciona un conjunto integral de herramientas para el procesamiento de geometría 3D, simulación física, visualización de datos y renderizado basado en gradientes para visión artificial. La librería incluye un renderizador 3D diferenciable y un kit de herramientas de procesamiento de geometría para convertir y transformar representaciones 3D como mallas (meshes) y nubes de puntos. También cuenta con un motor de simulación física 3D para calcular interacciones físicas y colisiones entre objetos y escenas tridimensionales. El kit de herramientas proporciona utilidades para la visualización de datos 3D, incluyendo la creación de vistas interactivas y animaciones de rotación. Las capacidades adicionales cubren la gestión de datasets 3D, preprocesamiento de datos y renderizado de representaciones 3D.