🎯 ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency
pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci
Python version of the SGP4 satellite position library
Der fuse-Stack bietet eine allgemeine Architektur zur Durchführung von Sensorfusion in Echtzeit auf einem Roboter. Mögliche Anwendungen umfassen Zustandsschätzung, Lokalisierung, Kartierung und Kalibrierung.
Die Hauptfunktionen von locusrobotics/fuse sind: Lokalisierung und Zustandsschätzung, Robotics Utilities.
Open-Source-Alternativen zu locusrobotics/fuse sind unter anderem: emlid/ntripbrowser — CLI tool to easily get NTRIP caster information. gante/mmwave-localization-learning — 🎯 ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency. geospace-code/pymap3d — pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci. izhengfan/se2lam — (ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping. mapiv/eagleye — Precise localization based on GNSS and IMU. brandon-rhodes/python-sgp4 — Python version of the SGP4 satellite position library.