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locusrobotics/fuse

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Fuse

Der fuse-Stack bietet eine allgemeine Architektur zur Durchführung von Sensorfusion in Echtzeit auf einem Roboter. Mögliche Anwendungen umfassen Zustandsschätzung, Lokalisierung, Kartierung und Kalibrierung.

Features

  • Lokalisierung und Zustandsschätzung - Architecture for live sensor fusion on robots.
  • Robotics Utilities - Architecture for live sensor fusion on robots.

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Open-Source-Alternativen zu Fuse

Ähnliche Open-Source-Projekte, sortiert nach der Anzahl der gemeinsamen Funktionen mit Fuse.
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Alle 13 Alternativen zu Fuse anzeigen→

Häufig gestellte Fragen

Was macht locusrobotics/fuse?

Der fuse-Stack bietet eine allgemeine Architektur zur Durchführung von Sensorfusion in Echtzeit auf einem Roboter. Mögliche Anwendungen umfassen Zustandsschätzung, Lokalisierung, Kartierung und Kalibrierung.

Was sind die Hauptfunktionen von locusrobotics/fuse?

Die Hauptfunktionen von locusrobotics/fuse sind: Lokalisierung und Zustandsschätzung, Robotics Utilities.

Welche Open-Source-Alternativen gibt es zu locusrobotics/fuse?

Open-Source-Alternativen zu locusrobotics/fuse sind unter anderem: emlid/ntripbrowser — CLI tool to easily get NTRIP caster information. gante/mmwave-localization-learning — 🎯 ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency. geospace-code/pymap3d — pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci. izhengfan/se2lam — (ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping. mapiv/eagleye — Precise localization based on GNSS and IMU. brandon-rhodes/python-sgp4 — Python version of the SGP4 satellite position library.