2 Repos
Awesome GitHub RepositoriesDistributed Node Bridges
Mechanisms for serializing and transmitting component data across computing nodes in a distributed architecture.
Distinct from Node-Based UI Components: Distinct from Node-Based UI Components: focuses on backend data distribution and serialization across physical nodes rather than UI graph components.
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Awesome Distributed Node Bridges GitHub Repositories
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- nasa/fprime
nasa/fprime
10,766Auf GitHub ansehenF Prime ist ein komponentenbasiertes Framework für die Entwicklung und Bereitstellung von Embedded- und Raumfahrtsoftware. Es bietet eine modulare Architektur, die Softwarelogik von Kommunikationsschnittstellen entkoppelt und es Entwicklern ermöglicht, Systemstrukturen über eine domänenspezifische Modellierungssprache zu definieren. Dieser modellbasierte Ansatz ermöglicht eine automatisierte Codegenerierung, die Konsistenz über komplexe Systemtopologien hinweg gewährleistet und gleichzeitig strikte Schnittstellenverträge zwischen Softwaremodulen aufrechterhält. Das Framework zeichnet sich durch sein integriertes Build-System und eine Suite für Bodendatenoperationen aus. Es automatisiert den gesamten Lebenszyklus von Embedded-Software, von der Cross-Kompilierung und dem Abhängigkeitsmanagement bis hin zur Generierung von Telemetrie- und Befehlsschnittstellen. Durch die Bereitstellung einer einheitlichen Umgebung für Onboard-Flugsoftware und bodengestützte Überwachung erleichtert es die nahtlose Integration, das Testen sowie die Steuerung und Überwachung verteilter Embedded-Systeme über verschiedene Hardwareplattformen hinweg. Über die Kernarchitektur hinaus enthält das Projekt umfassende Werkzeuge für die Systembeobachtbarkeit, einschließlich Echtzeit-Telemetrie-Visualisierung, Ereignisprotokollierung und diagnostischer Tracing-Funktionen. Es unterstützt eine breite Palette von Bereitstellungsszenarien, von Bare-Metal-Umgebungen bis hin zu Echtzeitbetriebssystemen, und bietet Mechanismen für Speicherverwaltung, zustandsgesteuerte Verhaltensmodellierung und asynchrone Aufgabenausführung. Das Projekt wird als C++-Repository mit umfangreicher Dokumentation und Build-System-Unterstützung für die plattformübergreifende Entwicklung gepflegt.
Enables distributed system architectures by serializing and transmitting component data across computing nodes without modifying internal logic.
C++componentscppembedded - ros2/ros2
ros2/ros2
5,083Auf GitHub ansehenROS 2 is a distributed communication middleware for robot systems, built on a peer-to-peer Data Distribution Service (DDS) foundation. It provides a publish-subscribe messaging layer where typed data flows between decoupled components across a network, along with synchronous remote procedure calls and action-based task execution for long-running goals with periodic feedback. The framework includes an interface definition language that generates type-safe code for messages, services, and actions, ensuring cross-language compatibility, and supports fine-grained Quality of Service profiles that c
Enables independent processes to publish and subscribe to messages over named channels in a node graph.
