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Awesome GitHub RepositoriesKernel Context Switching
Mechanisms for saving and restoring processor state to enable multitasking.
Distinct from Stack-Copying Context Switches: Existing candidates focus on user-space or coroutine stack copying; this is low-level kernel register preservation on the task stack.
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- freertos/freertos-kernel
FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel
4,297Auf GitHub ansehenFreeRTOS-Kernel ist ein Echtzeitbetriebssystem-Kernel für Mikrocontroller. Er bietet eine Multitasking-Umgebung durch einen prioritätsbasierten Task-Scheduler, einen eingebetteten Speicher-Manager und ein Framework für Inter-Prozess-Kommunikation, um sicherzustellen, dass zeitkritische Aufgaben ihre Deadlines einhalten. Der Kernel enthält eine Software-Timer-Engine zur Ausführung von Funktionen in vordefinierten Intervallen oder nach festgelegten Verzögerungen. Er unterstützt ein minimales Modell gleichzeitiger Aufgaben und leichtgewichtige Co-Routine-Ausführung für Systeme mit begrenzten Speicherressourcen. Das Projekt deckt ein breites Spektrum an eingebetteter Ressourcenverwaltung ab, einschließlich Inter-Task-Kommunikation via Queues und Event-Gruppen sowie deterministischer Systemressourcenplanung. Die Projektintegration wird durch Build-System-Integration mittels Fetch-Tools oder Versionskontroll-Submodulen verwaltet.
Saves processor registers to the task stack during context swaps to preserve execution state.
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