Awesome GitHub RepositoriesTouch Surface Sensing

TrackWeight is a digital weighing instrument and pressure-to-weight converter designed to measure the mass of objects. It functions as a pressure sensor weight scale that translates data from a touch surface into weight measurements in grams. The system integrates pressure sensor data to enable digital weight measurement and embedded weight tracking. It converts raw pressure readings into standardized weight units to quantify the mass of objects or fingers in contact with a sensory surface. The implementation includes analog-to-digital signal conversion, linear regression calibration for acc

SO-ARM100 is an open-source robot arm hardware project providing 3D-printable designs and assembly guides for building affordable robotic arms. It includes calibration software to synchronize motor communication parameters and arm positions via USB, alongside hardware designs for tactile sensing robotic grippers. The project distinguishes itself through the integration of touch-sensing and flexible filaments for adaptive grasping. It also provides a dedicated imitation learning dataset tool, featuring a web interface for labeling and visualizing robotics data to train machine learning models

Dieses Projekt bietet Open-Source-Hardware-Designs für einen hochwertigen, reparierbaren Laptop. Es definiert eine modulare Architektur, die auf einem präzisionsgefrästen CNC-Aluminiumgehäuse basiert, sowie ein Hardware-Layout, das Zugänglichkeit und vom Nutzer austauschbare Teile für langfristige Wartung priorisiert. Das Design zeichnet sich durch die Integration eines 4K-AMOLED-Displays und einer benutzerdefinierten drahtlosen mechanischen Tastatur mit Low-Profile-Switches aus. Das System verwendet einen modularen Ansatz, der es erlaubt, das Eingabesystem abzunehmen und als eigenständiges Peripheriegerät zu verwenden. Der technische Umfang umfasst die Integration eines Hochleistungs-Mainboards unter Verwendung eines Compute-Moduls mit NVMe-Speicher sowie ein benutzerdefiniertes Power-Management für mehrzellige Lithium-Polymer-Akkupacks. Weitere Funktionen umfassen die Implementierung eines kapazitiven Glas-Trackpads, DAC-basiertes Audio-Routing für interne Lautsprecher und Wärmemanagement via benutzerdefinierter Kupfer-Kühlkörper.

This project provides a complete set of design files and hardware specifications for a 3D-printable industrial-style robot arm. The system includes a CAN bus robot controller for managing stepper motors and sensors, a kinematics engine for calculating joint angles and poses, and a UDP-based Python API for sending motion commands and monitoring telemetry. The system features a force-controlled robotic gripper that utilizes field-oriented control on stepper motors to enable compliant grasping and precise force sensing. It also includes a 3D position visualization tool for real-time telemetry tr