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Awesome GitHub RepositoriesJavaScript Robotics Frameworks
Frameworks specifically designed to control robots, drones, and IoT devices using the JavaScript language.
Distinct from Robotics Frameworks: Candidates are either generic lists or specific to quadrupeds; this is a language-specific general-purpose robotics framework.
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- hybridgroup/cylon
hybridgroup/cylon
4,207Auf GitHub ansehenCylon ist ein JavaScript-Robotik-Framework und Hardware-Abstraktionsschicht zur Steuerung von Robotern, Drohnen und IoT-Geräten. Es fungiert als IoT-Device-Orchestrator, der hochsprachige JavaScript-Befehle in Hardwaresignale übersetzt und mehrere Sensoren und Komponenten gleichzeitig verwaltet. Das System nutzt eine modulare Architektur aus Treibern und Adaptern, um diverse Hardwaresignale in ein einheitliches Programmierinterface zu normalisieren. Es ermöglicht das Deployment von Hardware-Steuerungslogik über verschiedene Umgebungen hinweg, einschließlich Webbrowsern und mobilen Anwendungen, durch plattformübergreifendes Bundling. Das Framework deckt Hardware-Integration via GPIO und I2C ab und bietet Remote-Interaktionsmöglichkeiten mittels HTTP-, MQTT- und Socket.io-Protokollen. Es enthält ein CLI für Projekt-Scaffolding, Hardware-Adapter-Generierung und Device-Lifecycle-Management wie Firmware-Updates und Device-Scanning.
Provides a comprehensive JavaScript-based framework for controlling robots, drones, and IoT devices.
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