Awesome GitHub RepositoriesGraph-Based Route Computation

Navigation2 is a ROS 2 navigation framework for autonomous mobile robots. It provides the core identity of a path planner, costmap management system, kinematic motion controller, and behavior tree orchestrator to compute collision-free routes and execute movement commands. The framework is distinguished by its use of behavior trees to coordinate modular task servers, enabling complex navigation routines and autonomous recovery actions. It supports a plugin-based architecture that allows planners and controllers to be swapped at runtime to adapt to different environments. The system covers a

SUMO ist eine mikroskopische Verkehrssimulations-Suite, die darauf ausgelegt ist, die Bewegung einzelner Fahrzeuge und Fußgänger in groß angelegten städtischen Straßennetzen zu modellieren. Es fungiert als multimodaler Transportsimulator, der Autos, Fußgänger, Fahrräder, Eisenbahnen und Wasserwege in einer einzigen Umgebung integriert, unterstützt durch Tools zur Straßennetzgenerierung und Verkehrsbedarfsmodellierung. Das Projekt zeichnet sich durch spezialisierte Toolsets für die Analyse von Umweltauswirkungen aus, die Fahrzeugemissionen und Energieverbrauch für Elektro- und Hybridflotten berechnen. Es bietet umfassende Funktionen zur Modellierung autonomer Fahrzeuge und automatisierter Fahrsysteme sowie einen Straßennetzgenerator, der branchenübliche räumliche Daten und XML-Definitionen importiert. Das System deckt ein breites Spektrum operativer Bereiche ab, einschließlich der Verwaltung der Verkehrsinfrastruktur für Signalpläne, der Kalibrierung des Verkehrsflusses mithilfe realer Sensordaten und der Generierung von Verkehrsflussprofilen über Ursprung-Ziel-Matrizen. Es unterstützt zudem die Simulation von Verkehrsvorfällen und die Erstellung benutzerdefinierter Sensorgeräte zur Überwachung oder Beeinflussung des Verkehrsflusses. Die Software nutzt strukturierte XML-Dateien für die Szenariodefinition und bietet ein externes Interface für die Echtzeit-Simulationssteuerung.