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libmodbus ist eine portable C-Bibliothek, die den Modbus-Protokollstapel für die industrielle Hardware-Kommunikation implementiert. Sie bietet eine Reihe von Tools zum Lesen und Schreiben von Coils und Registern auf industriellen Controllern und Sensoren und fungiert sowohl als Client als auch als Protokollserver. Die Bibliothek unterstützt mehrere Transportschichten, einschließlich eines Modbus-TCP-Stacks für IPv4- und IPv6-Netzwerkkommunikation sowie eines Modbus-RTU-Treibers für die serielle Kommunikation. Sie zeichnet sich durch spezialisierte Datenkonvertierungs-Utilities aus, die Byte-Swapping und Endianness für Fließkommazahlen sowie Bit-Feld-Mapping handhaben, um die Kompatibilität über verschiedene Hardware-Speicherlayouts hinweg sicherzustellen. Das Projekt deckt ein breites Spektrum industrieller Kommunikationsfunktionen ab, einschließlich atomarer Registeroperationen, Geräteidentifikation und der Verwaltung von Protokolleinschränkungen oder Geräte-Besonderheiten. Es bietet umfassendes Konnektivitätsmanagement für serielle Schnittstellen – einschließlich Request-to-Send-Signalisierung – und Netzwerk-Sockets, neben speicherabgebildeten Server-Buffern zur Simulation von Gerätespeicher. Diese plattformübergreifende Implementierung ist kompatibel mit Linux, Windows, macOS und FreeBSD.