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Awesome GitHub RepositoriesSpatial Trajectory Plotting
Visualization of 2D and 3D spatial poses and coordinates over time.
Distinct from 3D Function Plotting: Distinct from function plotting as it renders discrete pose sequences and coordinates rather than continuous mathematical functions.
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- michaelgrupp/evo
MichaelGrupp/evo
4,255Auf GitHub ansehenevo ist ein Python-Framework zur Evaluierung von SLAM-Algorithmen, Roboterodometrie und Trajektoriendaten. Es dient als Analysebibliothek zur Messung von Drift und Präzision durch die Berechnung absoluter und relativer Posenfehler zwischen geschätzten Pfaden und Ground-Truth-Referenzen. Das Projekt bietet ein geometrisches Ausrichtungs-Framework zur Korrektur von Rotation, Translation und Skalierung zwischen räumlichen Trajektorien, um eine konsistente Fehlermessung zu gewährleisten. Es enthält spezialisierte Werkzeuge für die Odometrie-Driftanalyse und die Verarbeitung von Robotikdaten, einschließlich der Möglichkeit, Trajektorieninformationen aus ROS-Bagfiles zu extrahieren. Die Software deckt ein breites Spektrum an Funktionen ab, einschließlich 2D- und 3D-Trajektorienvisualisierung mit Unterstützung für geografische Kartenkacheln und ROS-Karten-Overlays. Zusätzliche Funktionen umfassen Zeitstempel-Synchronisation, räumliche Transformationen sowie die Möglichkeit, Trajektoriendaten in verschiedenen Industriestandardformaten zu filtern oder zu exportieren.
Renders high-performance 2D and 3D spatial views of poses and coordinates for trajectory analysis.
Python
