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Awesome GitHub RepositoriesSensor Drivers
Low-level software drivers for reading data from physical sensors.
Distinct from Sensor and Hardware: Focuses on the driver implementation for specific hardware like accelerometers, whereas Sensor and Hardware is a broad awesome-list category.
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Awesome Sensor Drivers GitHub Repositories
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- apache/nuttx
apache/nuttx
3,912Auf GitHub ansehenNuttX ist ein POSIX-konformes Echtzeitbetriebssystem für Mikrocontroller, das von 8-Bit- bis 64-Bit-Architekturen reicht. Es bietet eine deterministische Ausführungsumgebung mit einem Echtzeit-Task-Scheduler und einem POSIX-Embedded-Kernel, um die Portabilität von Code über diverse Hardware-Ziele hinweg sicherzustellen. Das Projekt zeichnet sich durch eine umfassende Hardware-Abstraktionsschicht aus, die standardisierte Treiber für I2C, SPI, CAN und USB für verschiedene Halbleiter-Chipsätze bereitstellt. Es verfügt zudem über einen Embedded-Netzwerk-Stack mit Unterstützung für TCP, UDP, IPv4 und IPv6 sowie industrielle Protokolle wie Modbus und DroneCAN. Das System deckt ein breites Spektrum an Funktionen ab, einschließlich fortschrittlichem Speichermanagement mit On-Demand-Paging, sicheren kryptografischen Operationen und einem virtuellen Dateisystem zur Verwaltung unterschiedlicher Speichertypen. Es integriert zudem High-Level-Schnittstellen für grafische Benutzeroberflächen, Audiosynthese sowie die Ausführung mehrerer Skriptsprachen und WebAssembly-Workloads. Die Umgebung wird mittels Make oder CMake für spezifische Board-Konfigurationen und Halbleiter-Chipsätze erstellt.
Implements drivers to collect data from hardware sensors like accelerometers and barometers via I2C and SPI.
Cembeddedmcumicrocontroller
