Awesome GitHub RepositoriesTouch Surface Sensing

TrackWeight is a digital weighing instrument and pressure-to-weight converter designed to measure the mass of objects. It functions as a pressure sensor weight scale that translates data from a touch surface into weight measurements in grams. The system integrates pressure sensor data to enable digital weight measurement and embedded weight tracking. It converts raw pressure readings into standardized weight units to quantify the mass of objects or fingers in contact with a sensory surface. The implementation includes analog-to-digital signal conversion, linear regression calibration for acc

SO-ARM100 is an open-source robot arm hardware project providing 3D-printable designs and assembly guides for building affordable robotic arms. It includes calibration software to synchronize motor communication parameters and arm positions via USB, alongside hardware designs for tactile sensing robotic grippers. The project distinguishes itself through the integration of touch-sensing and flexible filaments for adaptive grasping. It also provides a dedicated imitation learning dataset tool, featuring a web interface for labeling and visualizing robotics data to train machine learning models

يوفر هذا المشروع تصميمات أجهزة مفتوحة المصدر لجهاز كمبيوتر محمول متطور وقابل للإصلاح. يحدد بنية معيارية تركز على هيكل ألومنيوم CNC مطحون بدقة وتخطيط أجهزة يعطي الأولوية لإمكانية الوصول والأجزاء القابلة للاستبدال من قبل المستخدم للصيانة طويلة الأمد. يتميز التصميم بدمج شاشة 4K AMOLED ولوحة مفاتيح ميكانيكية لاسلكية مخصصة تستخدم مفاتيح منخفضة المستوى. يستخدم النظام نهجاً معيارياً يسمح بفصل نظام الإدخال واستخدامه كجهاز طرفي مستقل. يغطي النطاق التقني تكامل اللوحة الأم عالية الأداء باستخدام وحدة حوسبة مع تخزين NVMe، بالإضافة إلى إدارة طاقة مخصصة لحزم بطاريات ليثيوم بوليمر متعددة الخلايا. تشمل القدرات الإضافية تنفيذ لوحة لمس زجاجية سعوية، وتوجيه صوتي قائم على DAC لمكبرات الصوت الداخلية، وإدارة حرارية عبر مشتتات حرارية نحاسية مخصصة.

This project provides a complete set of design files and hardware specifications for a 3D-printable industrial-style robot arm. The system includes a CAN bus robot controller for managing stepper motors and sensors, a kinematics engine for calculating joint angles and poses, and a UDP-based Python API for sending motion commands and monitoring telemetry. The system features a force-controlled robotic gripper that utilizes field-oriented control on stepper motors to enable compliant grasping and precise force sensing. It also includes a 3D position visualization tool for real-time telemetry tr